1855以後，轉輪手槍采用了雙動擊發發射機構，逐漸改為固定裝彈。自動手槍出現在19世紀末。1892年，奧地利首先研制出8毫米舍恩手槍，1892年，德國制造出7.65毫米博恰特手槍，1896年，德國制造出7.63毫米毛瑟手槍。
左輪手槍
此後手槍的發展極為迅速，出現了很多型號。自20世紀初以來，大多數國家都采用了自動手槍，因為它比左輪手槍具有更高的初速、更快的裝填速度、更多的彈藥容量和更高的射速。但是，在壹些國家仍然使用左輪手槍，因為它處理盲彈非常簡單。
壹般左輪手槍和自動手槍主要用於自衛，稱為自衛手槍；少數威力大的手槍和突擊手槍，火力強，有效射程遠，稱為戰鬥手槍。還有特種手槍，包括微聲手槍和各種隱形手槍，用於執行特殊任務。