同步帶輪和帶型只要齒型匹配即可，即xl型的帶配xl型的同步輪，具體帶長可以查帶長系列，帶輪優先齒數可以從手冊中選取，其它齒數可以定制。
同步帶的校核主要是功率校核，即考慮負載加減速時，平穩運行時同步帶所受載荷功率不能超過允許功率，還有就是同步帶輪齒數存在最少齒數可在手冊中查取，齒數過少會使同步帶撓曲過大減短壽命，應此在定位精度要求之內應選用大同步輪。
不知道妳的精度要求及定位控制方式，如果是開環控制的話建議用t5，t3，5m，3m之類的同步帶，可以圓整脈沖量，如果是閉環的話則都可以。