OpenCV 中和 2D 特征檢測相關的算法的頭文件位於opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF這兩個受專利保護的特征，因此不是免費的（nonfree）。我們來看具體的類DescriptorExtractor 的子類都是描述子提取器，包含FREAKOpponentColorDescriptorExtractorBriefDescriptorExtractorFeatureDetector 的子類都是特征檢測器，包含MSERStarDetector，又名 StarFeatureDetectorFastFeatureDetectorGFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetectorSimpleBlobDetectorDenseFeatureDetectorFeatureDetector 還提供壹系列特殊的適配器子類，用於增強或加速之前的 FeatureDetector 類GridAdaptedFeatureDetectorPyramidAdaptedFeatureDetectorAdjusterAdapterDynamicAdaptedFeatureDetectorFastAdjusterStarAdjusterSurfAdjusterFeature2D 的子類既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含BRISKORBSIFTSURF希望這個回答可以授之以漁。
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