②主持陜西省自然科學基金項目:基於GIS的煤礦救援機器人自主導航研究(項目號:2007E212)。
③主持陜西省教育廳科研項目:煤礦救援機器人關鍵技術研究(項目號:06JK320)、復雜曲面零件超聲波檢測自動掃描系統研制(項目號:03JK126)。
④主持Xi安碑林區應用技術研發項目:制造業高檔數控仿真系統應用技術研究(項目編號:GX1112)。
⑤魏娟等數控技術實踐教學的改革與創新。陜西省優秀教學成果獎二等獎。2008
⑥魏娟，馬宏偉。煤礦救援搬運機器人。中國發明專利。ZL 20101095438+05.6438+0。
⑦魏娟，馬宏偉。礦用搬運機器人的參數優化設計。先進材料研究，2011.12 vol . 346(收錄於EI)。
⑧魏娟，馬宏偉。搬運機器人的運動特性分析及仿真研究。先進材料研究，2011.12第346卷(收錄於EI)。
9⑨馬宏偉魏娟。礦山救援機器人系統的研究。智能機器人與應用，2009.6438+02，第5928卷(收錄於EI)。
⑩魏娟、肖傑、馬宏偉。無損超聲檢測五軸自動掃描控制系統的研制。材料科學論壇，2006.9，Vols.532-533 [1](收錄於EI)。