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寧的榮譽成就

在機器人控制的研究中,首次提出了基於事件的控制方法,並將其應用於基於互聯網的機器人遙操作控制,為基於互聯網的遙操作中難以解決的時變時延控制問題提供了有效的解決方案。在微納技術上,創新了機器人技術與納米操縱相結合的研究思路,首次研究了基於機器人技術的增強現實納米操縱方法和系統,實現了基於原子力顯微鏡的實時視覺和觸覺反饋納米操縱,在國際上引起巨大反響,並獲得2007年SPIE納米工程獎。寧研究員在國際會議和學術期刊上發表了400多篇學術論文,擁有65,438+08項發明專利。由於在機器人和自動化研究方面的貢獻,多次受邀在國際知名學術會議上做會議報告,並於65,438+0997獲得美國自然科學基金會頒發的教員早期職業發展獎。1999年獲得IEEE機器人與自動化學會早期學術生涯。1995、1998、2003、2007、2009、2010年分別獲得IEEE/RSJ智能機器人系統國際會議、日美柔性自動化會議、IEEE電子信息技術國際會議、IEEE機器人與仿生學國際會議、IEEE納米工程與分子系統國際會議、IEEE自動化科學與工程匯刊最佳論文獎。

目前我院在研項目1 863項,自然科學基金項目2項,重大項目1項。

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