壹、泵斜盤角度控制
1、泵斜盤角度（泵輸出量）受到了控制以便LS壓差（APLS)(泵壓力PP和控制閥出口LS壓力PLS的差）（執行機構的載荷壓力）能夠穩定。
[LS壓差（APLS)=泵輸出壓力（PP)—LS壓力（PLS)]
2、如果LS壓差（APLS)低於LS閥的設定壓力(當執行機構載荷壓力高時），泵斜盤角度向最大位置變化。
3、如果LS壓差（APLS)高於LS閥的設定壓力(當執行機構載荷壓力低時），泵斜盤角度向最小位置變化。
二、壓力補償控制
壓力補償安裝在控制閥的出口側以平衡載荷。
1、當執行機構壹起操作時，每個閥的閥柱的上遊壓力（進口）和下遊壓力（出口）之間的壓差(AP)變得相等，與載荷（壓力）的大小無關。
2、來自泵的油的流量以每個閥的開口面積（S1)和（S2)成比例來劃分（補償）。