保時捷在1964研發了壹款5速半自動雙離合變速箱，裝配在保時捷908上。從1968開始，保時捷開始研發4速自動雙離合變速箱，但當時缺乏靈敏的離合器控制所需的高性能電子元件，無法實現串行構造。
然後做了壹些雙離合變速箱；直到1981年，PDK終於在以前的基礎上發展起來了。配備PDK的保時捷956和保時捷962在比賽中取得了不錯的成績。經過三年的研發[2]，由保時捷和ZF ***研發制造的PDK雙離合變速箱於2009年開始裝配在保時捷公路車輛上。根據公開信息，PDK應該有兩個平臺，都是7速[3]:
後置發動機911和7DT45HL、7DT45HLA、7DT45FL、7DT70HL、7DT70HLA適用於Cayman和Boxster中置發動機；發動機扭矩上限為450牛·米、390牛·米、700牛·米。
Panamera、7DT75和7DT75A對於發動機前部；發動機扭矩上限為525牛·米和750牛·米。
pdk都是濕式離合器，旨在匹配保時捷的縱向發動機。2015 Cayenne和2015 Macan裝配的PDK沒有詳細信息。
與保時捷相比，大眾早在2003年就將雙離合器變速箱DSG裝配到公路車輛上。DSG家族變速箱由博格華納設計，大眾生產。目前有三款車型(不包括奧迪的S tronic)[4]:
DQ2506速；發動機扭矩上限為350牛·米。
DQ2007速度；發動機扭矩上限為250牛·米。
DQ5007速度；發動機扭矩上限為600牛·米。
其中DQ250和DQ500是濕的。