1.機械故障:檢查機器各部分是否異常，位置是否準確，能否正常運動。
2.相關傳感器故障:如定位傳感器、壓力傳感器、光電傳感器等。，檢查它們是否異常，是否正確放置，是否需要清潔或維護。
3.PC軟件或參數設置:如果參數調整不當、丟失、功能選項或開關設置不正確，則需要重新設置或調整。