國內外關於直流永磁力矩電動機的專利文獻主要針對電動機的結構，以及槽極數的設計，其發展趨勢是使該類力矩發動機的結構更緊湊、力矩更大。其中美國專利US5990584（公開日：1999-11-23）設計壹種永磁直流力矩電動機，其定子安裝在基座上懸臂中，並嵌套在壹個杯形轉子中。其永磁體貼在轉子的內部，定子鐵心外部由線圈直接包成網狀，可加工成片狀或薄板狀。磁極片具有縮短的電極靴表面與轉子磁體形成放射形的間隙。磁極片向軸向和橫向擴展，軸向磁極片的擴展部分可提供給定電動機所有的磁通量，無需再增加電流的安培。
國內實用新型95218685.3（公開日：1996.12.18）也涉及壹種大力矩直流電動機，轉子采用雙數正槽，單層繞組，換向片至少6片，使轉子產生的磁場與定子磁場的磁軸交角小於直角（30－45°）。具有起動力矩大，機械加工容易，省工省料，制造維修方便，工作可靠，過負荷能力強，使用壽命長等特點。