輕松四重奏的起點
20年前對四輪獨立驅動技術和極致安全性的追求
早在2004年，比亞迪就在北京車展上發布了ET純電動概念車，搭載四輪電機，可以獨立控制四個車輪的扭矩。
當時新能源汽車產業剛剛起步，產業配套不成熟。四電機技術的量產需要高性能電池、大功率集成電機、高效的電子控制和精確的軟件控制能力，但這些領域的研究在當時還是壹片空白。
同時，在燃油車方面，由於控制車輛主動安全的傳統車身穩定性控制技術在感知速度和準確性上存在瓶頸，在執行層面也存在響應慢、效率低、功率低、四輪差異化程度低等問題，每年都有大量因不穩定和失控而引發的事故。
可以說，通過四驅獨立驅動技術控制車身姿態，是比亞迪追求極致安全的初心。
ET概念車承載了比亞迪對汽車極致安全性的大膽設想:讓汽車像獵豹壹樣擁有四條獨立而有力的腿。
02
易四方的自信
超過10年的輪邊電機量產經驗和世界領先的技術專利。
比亞迪擁有超過65，438+00年的電機設計、制造和量產控制經驗:從2065，438+03年開始，比亞迪率先將輪轂電機技術應用於K9純電動客車，並出口英國。
比亞迪在研發方面積累了超過65，438+00年的電機技術。關鍵的核心技術是買不來的，只能靠自主研發，不斷培育壹個“技術魚塘”。易四方是技術魚塘的高手。
03
易四方的誕生
100%自研三電及系統平臺
為什麽在輪邊電機技術全面發展多年後，我們沒有發布仰望品牌和易四方科技的平臺？這是因為高端車型對動力、空間占用、扭矩、感知和控制都有著極致的追求:高性能電池、大功率壹體化電機、高效電控和軟件控制能力缺壹不可。
易四方技術平臺:各系統實現了100%自主研發，包括:前置雙電機總成、後置雙電機總成、中央控制器、刀片電池等核心部件；同時也涵蓋了車輛、發動機、電機、電池等相應的控制系統。全面的自主研發能力賦予了易四方強大的產品實力。
易四方適用於純電動和混動平臺，可全面覆蓋硬派越野、超跑等眾多高端車型，滿足用戶多樣化需求。
硬件部分:易四方是真正實現四臺電機獨立驅動、車輛深度融合感知、車身穩定矢量控制的極致安全技術平臺。四個電機構成車輛的核心動力源，每個電機可以獨立控制每個車輪，實現單個車輪的驅動、制動、前進和後退，使車輛具有超強的車身姿態調節能力。
Easy square電動驅動裝配系統
技術指標全面領先行業:首次采用電機與電控箱深度壹體化設計，結構更加緊湊，空間利用率大幅提升。電機功率覆蓋220kW~240kW，扭矩320Nm~420Nm，效率高達97.7%，最高轉速20500rpm，整車馬力超過1000馬力。技術指標全面領先行業。
前後均配備差速鎖，進壹步加強越野脫困能力:配備易方平臺的越野車可實現百公裏三秒加速，超強動力性能達到超跑水平。同時，前後電驅動總成均配有差速鎖，進壹步加強了越野脫困能力。
簡易方形電控
易四方平臺所有型號均標配新壹代碳化矽SiC，效率最高可達99.5%。擁有更高的計算能力和控制速度，電流輸出能力提升50%，功率密度提升100%，整車工作效率提升3%以上。
如果電氣化是上半場，
那麽電氣化和智能化的互動融合就是後半段。
易四方是全方位的顛覆
傳統汽車驅動系統能力的創新技術。
軟件部分:采用中央計算平臺和分布式控制器相結合的電子電氣架構，通過整車級集成感知、決策、控制和雲端數據閉環，賦予四個電機“超級大腦”，實現車輛的極致安全。
易四方在行業內首次提出融合感知的概念，真正做到了電氣化與智能化的深度融合。
如何感知
它集成了整車的各種傳感器，包括傳統的實時數據，如慣性導航、電機轉輪轉速、轉向、胎壓等。，以及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度定位等智能駕駛傳感數據，使車輛能夠最快速、最準確地接收各類信號，為四電機識別、決策和控制提供更有力的數據支持。此外，易方方還充分發揮了車輪電機的傳感能力，以遠高於傳統燃油車的傳感效率和精度，實時感知車輛的四輪運動狀態，為車輛行駛的動態控制提供了豐富的傳感數據支持。
如何控制
面對融合感知後獲得的海量數據，易四路技術平臺需要壹個高效快速的控制架構來快速分析數據，因此采用了中央計算平臺和域控制架構的高度協同控制架構。中央控制器采用大計算能力的芯片，通過高帶寬、低延遲、高安全性的車載網絡實現與各域控制器的傳感信息和控制策略的實時通信。得益於此，易四方技術平臺可以有效地同步融合來自各個域控制器的多模態傳感信號，通過控制器和傳感器的高度協同工作，實現對四臺電機的精確、多樣化控制。
如何實施
根據以上高算力平臺的系統感知和數據解構控制，四個電機獲得了強大的信息支持，可以對各個車輪的驅動力在大小和方向上進行矢量控制，自主調節不同的速度和扭矩組合，實現各個車輪的驅動、制動、前進和後退，不僅動力更強， 而且實現了四個車輪扭矩大小和方向的完全解耦，四個車輪的扭矩可大可小，可正可負。
迄今
四肢靈活。
以及超腦的易四方技術平臺。
仰望U8可以“小菜壹碟”
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