阿波羅的硬實力
百度Apollo問世(2017)至今已有三年左右，期間百度Apollo的發展速度可以用迅猛來形容。2020年3月，由知名研究機構NR(Navigant？在Research)發布的2020年自動駕駛競爭力排名中，百度Apollo的排名躍升至國際自動駕駛“領跑者”行列，全球排名第四，前三名分別是Waymo、Cruise和福特。但與前三不同的是，百度Apollo從2017開始就是第三陣營的挑戰者，也是第二陣營的競爭對手，在超越眾多老牌選手後才晉級第壹陣營，每年都可以用“越級”來形容。
在加州機動車管理局DMV公布的2019自動駕駛車輛接管報告中，百度Apollo在加州的測試裏程達到108300英裏(約174292公裏)，接管數據MPI(英裏？per？幹預，每兩次人工幹預之間的平均行駛裏程為18050英裏(29049公裏)，也實現了累計測試裏程和MPI的快速增長，尤其是MPI成績首次超越Google Waymo，占據頭把交椅。
在中國，百度Apollo壹直是行業領導者。它從壹開始就想建立的不僅僅是壹個自動駕駛系統，而是壹個能夠充分利用自身優勢的自動駕駛生態系統，讓自動駕駛系統通過完善的測試系統建立起來。百度Apollo負責提供和整合車企所需的自動駕駛技術和資源，如開源代碼、AI算法技術、高精度地圖和壹個用於自動駕駛測試的仿真平臺，而車企可以直接利用Apollo平臺的優勢，不斷改進和完善自動駕駛技術，最終實現共贏。
百度Apollo平臺已於2018年與19家車企達成合作，搭載百度V2X技術的自動駕駛出租車Robotaxi於2019年開始運營。目前，Apollo已經形成了自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺體系。擁有全球36000名開發者，178個生態夥伴，56萬行開源代碼，1237項智能駕駛專利，150個駕考牌照，已在全球23個城市開展路測。
阿波羅？男仆？停車有什麽特別的？
今年4月，百度Apollo憑借自身硬實力拿下了三個城市的“新基礎設施”項目。不得不感嘆，即使百度被全網嘲諷，Apollo的實力也必須肯定。那麽這個阿波羅量產產品ACU平臺的顧慮是什麽呢？
ACU計算平臺是百度在2018 GTC大會上發布的。根據不同場景對計算能力的需求，* *分為三大系列產品，包括ACU-基礎和ACU-高級？而ACU-Professional，可以支持5個攝像頭，12個超聲波雷達，預留毫米波雷達和激光雷達的接口。其中，ACU-Advanced是自主泊車產品AVP的專用車輛計算平臺，也是百度ACU系列的首款產品。
作為百度Apollo自動駕駛的專用計算平臺，ACU擁有非常全面的AI能力，涵蓋了高精度的測繪定位、環境感知、規劃控制等功能。同時，ACU還具備雲更新能力，可以實現數據返回、雲訓練、升級算法的實時閉環叠代。搭載ACU計算平臺的車型落地，可以實現百度AVP自主停車方案，也可以解決大量停車難占用的時間成本和運營成本。
對此，百度主要預設了兩大場景。壹個是針對家庭/公司固定場景的Homa-AVP:可以讓駕駛員直接在停車場的電梯口下車，車輛可以在視線範圍內沿著固定路線停在固定車位；另壹個場景是為交通樞紐、商業中心等公共場景打造公共AVP:司機可以直接在目的地下車，車輛自動駛入停車場尋找停車位。如果停車場門口擁堵，車輛也可以自動排隊。此外，搭載該產品，用戶還可以在手機上壹鍵遙控汽車，實現遠程取車、自動泊車、自動泊車等。
從這個角度來看，ACU高級是壹個專門負責自主泊車的域控制器，可以統壹部署各大傳感器和算法，專註於自主泊車。傳統車企的自主泊車方案有多少部分？ECU？經常走自己的路，ACU？它是壹個高度集成的部分，同時作為冗余的壹部分可以支持高速自動駕駛。
從上面兩個應用場景也可以看出，百度的自動泊車功能比大多數車企強大很多，尤其是第二個場景。為什麽是大多數？因為兩年前，博世和戴姆勒展示了他們聯合研發的全自動停車服務技術(Automated？男仆？停車)，很像百度的版本。
博世-戴姆勒的停車服務系統需要在停車場預裝傳感器和計算設備。傳感器可以感知停車場周圍的環境和車輛的行駛路徑，然後停車場中的計算設備可以計算出車輛的行駛路徑並發出駕駛操作指令，這些指令會通過WiFi等網絡發送到車上，車輛的線控系統可以完成自動泊車。
博世的傳感器負責檢測車輛的行駛路徑和停車場的周邊環境，並提供指揮車輛所必需的相關信息。博世互聯網技術提供的停車場智能基礎設施與奔馳汽車技術的合作，可以將智能基礎設施發出的指令轉化為駕駛操作指令。這樣汽車就可以自己上下坡道，在停車場的不同區域之間移動。壹旦基礎設施傳感器檢測到障礙物，車輛也會立即剎車。
車主把車開到停車場，下車後，在手機屏幕上輕輕壹點，就可以把車開到停車位。當車主離開停車場時，車輛會自動開到指定停車位。當公交車舉辦完活動回來，再點開手機，車輛就會回到車主下車的地方。整個過程根本不需要司機上車。那麽對於大多數用戶來說，Apollo？男仆？停車還是值得期待的。
同時，據百度相關負責人介紹，目前，有2.7？1億輛小客車僅匹配約6543.8億個停車位，缺口約5000萬個停車位，尤其是壹線城市，停車位分布不均，停車場平均有效利用率僅為45%。此外，在開車的過程中，“停車難”的問題比較普遍。即使是“老司機”，平均也有30%以上的駕駛時間浪費在找車位、停車的過程中，這反映了壹個巨大的市場。百度宣稱這套自助停車產品可以節省70%的取還車時間，獲得99%以上的停車位，可以徹底解決停車問題。
壹直以來，自泊車功能對大多數用戶來說都有些尷尬，遠不如“老司機”自己倒車入庫熟練。但隨著自動駕駛技術的不斷發展，自動泊車的功能得到了極大的擴展和完善，甚至可以實現“找車”、“坐車找人”。這些都是現實生活中容易吸引和打動消費者的點。至於自動泊車在未來可以應用的場景，讓我們拭目以待。
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