“鷂”式飛機采用帶下反角的後掠上單翼，壹臺“飛馬”發動機，機身前後有4個可旋轉0°～98.5°的噴氣口，提供垂直起落、過渡飛行和常規飛行所需的動升力和推力，機翼翼尖、機尾和機頭有噴氣反作用噴嘴，用於控制飛機的姿態和改善失速性能。“鷂”具有中低空性能好、機動靈活、分散配置、可隨同戰線迅速轉移等特點。其最大缺點是垂直起飛時航程和活動半徑小、載彈量小並且陸上使用時後勤保障困難。
型號很多，主要有GRMK1、GRMK1A和GRMK3； TMK2、TMK2A、TMK4、TMK4A和TMK8N； MK50、GRMK5、MK52、MK54、MK55、MK60以及“海鷂”FRSMK1和FRSMK2; 其中MK50為美國空軍1971年裝備的AV-8A的型號！後來美國購買了此型號專利，並加以改進，然後英國反而向美國購買先進的改型機；AV-8B後來美軍裝備了大約3百架，主要裝備海軍陸戰隊和國民警衛隊；
該機曾在馬島海戰中出盡風頭!但由於載彈量和作戰半徑有限，它只能作為壹款輕型支援攻擊機；