這是繼DM混動、E平臺、刀片電池、CTB、易四方等專利技術之後，比亞迪研發的又壹科技成果該技術打破了中國品牌長期以來的技術壁壘，填補了國內該領域的技術空白，讓主動車身控制系統不再是海外豪華品牌的專屬配置。可以說，雲起的出現對中國汽車市場有著深遠的意義。
雲起系統是比亞迪研發的智能車身控制系統，包括雲起-C智能阻尼車身控制系統、雲起-A智能空氣車身控制系統和雲起-P智能液壓車身控制系統，未來還將推出更多技術產品系列。據悉，系統將率先應用於仰望U8、騰勢N7、韓EV等車型。
雲起智能車身控制系統由雲起智能檢測架構、雲起智能計算中心、雲起智能控制技術及關鍵部件組成。其中，雲戰車的智能檢測架構可以通過全車50多個傳感器，從駕駛行為、車身、路面、雲數據、系統等5個維度進行感知，結合方向盤、油門/剎車踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達等部件提供感知數據，實現多系統聯動控制，提升駕駛體驗。
比亞迪董事長兼總裁王傳福表示，在安全方面，得益於雲技術的應用，車輛的整體安全性將進壹步提高。在最極端的情況下，即使失去壹個車輪，車輛仍然可以保持平穩行駛！？
雲戰車系統將通過技術整合單壹功能。
雲起智能計算中心可視為整個系統的“中樞神經”。由比亞迪自主研發，具備多核高性能處理能力，支持多種通信和信號接口。簡單來說，雲起智能計算中心可以調取車輛外部攝像頭等所有傳感數據，通過自主研發的雲算法計算出車輛姿態和車輪載荷，從而實時呈現最佳控制策略。
雲戰車的智能控制技術包括本體控制、協同控制和交互控制。其中，車身控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制等。，功能可以根據不同車輛的性能和不同的使用場景進行適配，滿足用戶不同的使用需求。
協同控制技術將專註於提高車身的俯仰舒適性和橫向穩定性，未來該技術將與ADAS集成，提供高階智能駕駛。
交互控制技術基於比亞迪OS，涵蓋多應用模式、創新功能、多終端智能交互、OTA升級。
在活動現場，比亞迪正式發布了雲起-C智能阻尼車身控制系統、雲起-A智能空氣車身控制系統和雲起-P智能液壓車身控制系統。這三項技術可以根據比亞迪各個品牌的特點進行覆蓋。
雲起-C智能阻尼車身控制系統將應用於比亞迪王朝和海洋系列，雲起-A智能空氣車身控制系統將應用於騰勢品牌，雲起-P智能液壓車身控制系統將應用於旺旺品牌。
小蕓-C-軟硬可調的電磁懸架其實挺常見的。
雲起-C智能阻尼車身控制系統通過電控閥門來調節減震器的阻尼，可以實現阻尼的無級自適應調節。該系統每秒可接收數千個信號，減震器的阻尼可通過雲起智能計算中心快速調整。
當車輛通過顛簸路面時，利用高頻小阻尼的舒適性來控制頻率。當車速為60 km/h時，雲起-C的隔振率可達96%。
在車輛轉彎、加速和快速制動時，采用低頻大阻尼的控制頻率，提高懸架的支撐力，可以抑制側傾和俯仰，提高車內舒適性。同樣，在時速100km/h的雙變道條件下(我們常說的麋鹿測試)，雲起-C可以幫助降低車輛側滾角速度39.7%。
雲起-C的工作原理和目前汽車市場上使用CDC懸掛的車型非常相似，但是妳要知道雲起-C是比亞迪自主研發的。這項技術用不了多久就會出現在比亞迪韓EV上，還會陸續出現在比亞迪唐、騰勢等車型上。
雲-單/多腔懸掛+路感
雲起-智能空氣體控制系統可以控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減震器電磁閥等。通過雲起智能計算中心實現車身控制的動態調節，並可根據不同車型適配不同的懸架調節行程和剛度方案，其中懸架調節行程可達150mm，提供10多種功能模式，並可實現懸架高度的主動調節。
當車輛加速或制動時，雲起-A可以自動觸發多級剛度調節，使車輛的抗縱搖能力提高25%以上。車輛高速轉彎時，滾轉角速度可降低23%。此外，搭載雲起-A的車輛每秒會檢查車身狀態數千次，遇到連續的減速帶和連續的坑窪時，會自動軟化懸掛，保持車身穩定。
值得註意的是，這套系統的另壹大特色是智能翼座。座椅和空氣懸架采用* * *均氣回路設計，風量隨車速智能分配，響應速度非常快。當車輛高速過彎時，車身姿態發生變化並轉彎，系統會自動感應並控制座椅側翼的充氣，從而實現腰部支撐的自適應調節，使車身始終保持良好的駕駛姿態。？
近年來，中國品牌的很多新車都使用了空氣懸架，比亞迪甚至還玩出了花樣，給消費者帶來了雲年-A。與我們常見的不同，這是壹套完整的主動空氣懸架，可以在行駛過程中智能調節車輛高度，包括超高升力、速度調節(高速行駛時車身自動降低)、智能迎賓和裝載模式(後備箱裝卸物品時車身自動降低)。
據了解，雲起-A將率先出現在騰勢N7上。根據目前得到的信息，騰勢N7采用的是單腔懸掛，雲起-A系列未來也會有雙腔和多腔懸掛。
雲年-P ——四懸掛可獨立調節的越野利器。
雲起-P智能液壓車身控制系統比剛才介紹的更復雜。除了智能計算中心和前後減震器，還增加了很多控制模塊，如連續阻尼控制模塊、多級剛度控制模塊、姿態控制模塊、四輪聯動模塊、懸架電動泵模塊、懸架控制蓄能器、多級緩沖蓄能器等。是集機械、液壓、電控三大核心技術於壹體的車身控制系統。
在這些功能的加持下，性能更加強勁，車輛可以輕松應對更復雜的越野環境。懸架的調節行程可達200mm，既能實現四輪同步升降能力，又能實現壹輪獨立升降。
在極端條件下，比如車輛在高強度越野中遇到摔下陡坡等緊急情況時，可以緊急觸發三級剛度，有效降低50%的沖擊載荷，讓車內乘客更加安心舒適。
值得註意的是，雲起-P還可以實現兩個獨特的功能，即四輪聯動和野營拉平。
四輪聯動就是四輪聯動的功能，可以為懸掛的車輪減震器輸送油液，加長懸掛行程，提高車輪與地面的接觸和車輛的平衡感，保證四輪動力的有效輸出。
該功能可使車輛最大輪差達到620mm，坡道上整車RTI值可達到600以上。對於硬軸非獨立懸掛的越野車來說，600的RTI指數並不大，但是對於雲起-P搭載的四輪獨立懸掛車型來說，這樣的數據也是相當給力的。
野營拉平的作用是通過調整靜止時單輪的高度，使車體在重力方向上與平面保持垂直，從而達到車內的水平。也就是說，在野外露營的時候，不用費勁找平地，只要打開露營調平按鈕就可以讓車保持水平！
雲起-P智能液壓車身控制系統將安裝在U8和F品牌的車型上。隨著上海車展的開幕，相信這位消費者很快就會被U8的獨特魅力所吸引！
會“跳舞”擡頭看U9
發布會最後，比亞迪還為大家帶來了壹個小彩蛋——雲起-X，作為雲戰車系統的旗艦車型，該系統將搭載在超跑車型仰望U9上。
雲起-X集成了C/A/P三個系統的技術精髓，可以利用雙目攝像頭或激光雷達識別前方的道路起伏，並在預期中主動調整懸掛系統狀態。汽車似乎也實現了“看路”的功能，可以更主動、更智能地控制車身動態。
在現場，壹輛載著雲年-X的汽車伴隨著音樂的節奏華麗登場。在音樂的高潮部分，它甚至有壹個離地四輪垂直彈跳。雖然官方沒有說明具體的原理，但是如此誇張的“騷操作”確實展現了雲念-X強大的底盤調校能力和四輪懸掛操控能力！
值得註意的是，雲起系統並不是比亞迪自主研發的第壹項核心技術。通過相關資料可以看到，比亞迪20年來投入研發資金1000億，團隊6.9萬人，授權專利2.8萬件。此次發布的雲系統是比亞迪繼DM混合動力、e平臺、刀片電池、CTB、易四方等關鍵技術之後的又壹項自主研發的科技成果！
1995比亞迪品牌創立至今已有27年，如今比亞迪已躋身世界500強。比亞迪可以說是國內第壹批進入新能源汽車領域的車企。多年來，在新能源汽車的電池、電機、電控領域，甚至包括車標芯片領域，都取得了不俗的成績。
2020年，比亞迪推出了刀片電池。與傳統的磷酸鐵鋰電池相比，刀片電池具有壽命長、電池壽命長的優點。同時，刀片電池也通過了“針刺測試”，這也意味著極高的安全性能。
CTB電池車身壹體化技術基於“電池車身壹體化”的設計理念，將刀片式電池與車身融為壹體，實現環形車身結構，既平衡了整車重心，又大大提高了整車強度。CTB技術還與刀片電池的矩形結構相結合，從而衍生出“蜂窩狀鋁”結構，帶來了電池分組技術的重大創新。
不久前發布的“易四方”是國內首款量產的四電機驅動技術。通過四電機獨立矢量控制技術，可以更好地控制車身姿態，為用戶提供更好的安全性。與魏小利喜歡宣傳PPT不同，比亞迪在重大技術的布局上壹直很低調。即使在雲起智能身體控制系統推出的前夕，許多人也不知道雲起是什麽。
不可否認，比亞迪通過多年的技術研發，在電池、電驅動、電控三大技術領域達到了前所未有的高度。除了優異的銷售業績，還吸引了豐田、戴姆勒等國際老牌車企與其在新能源領域合作。
不久前，在比亞迪的業績發布會上，王傳福做了壹個令人欽佩的表態。
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