1，機械楔手動夾具
機械楔形卡盤是手動移動杠桿，上下移動楔形鉗口夾板，實現鉗口對樣品的夾緊和松開。楔形鉗口對樣品的夾緊力會隨著試驗機拉力的增加而增加，直至樣品斷裂。過去這種機械式生產得多，用得也廣。它具有結構簡單、操作方便的特點；缺點是初始夾緊力小，有時樣品會打滑。
2.液壓自動楔形夾具
液壓楔形卡盤由液壓缸驅動，通過活塞升降夾緊和松開鉗口夾板。使用時，只需按下按鈕，控制換向閥，即可夾緊和松開鉗口。與手動夾緊力相比，這種液壓鉗口的初始夾緊力更小，試樣滑移更小。試樣初始夾緊後，隨著試驗張力的增加，試樣上的夾緊力會隨著楔形鉗口夾板的移動而越來越緊。液壓楔式卡盤在液壓萬能試驗機中得到了廣泛的應用。
3、自動液壓夾具
自動液壓卡盤的楔形夾板放在活塞的上部。樣品夾緊時，活塞不動，倒楔形形式的油缸下移，迫使楔形夾板帶動鉗口夾緊樣品。這種卡盤的初始夾緊力是最大夾緊力，夾緊後樣品不會打滑，比較可靠。但結構復雜，成本高，所以多用於動靜態萬能或疲勞試驗機。
4、液壓平推自動夾具
該卡盤屬於液壓卡盤。在卡盤體中，兩組油缸將推動卡爪向樣品移動，直到樣品被夾緊。夾頭的夾緊力大，樣品不會打滑。然而，控制系統復雜且成本高。目前也已應用於安裝有油缸的國產液壓萬能試驗機上，具有壹定的發展前景。