前言
第1章 緒論
1.1 無刷直流電動機是最具發展前途的機電壹體化電機
1.2 無刷直流電動機的技術優勢
1.3 21世紀是永磁無刷直流電動機廣泛推廣應用的世紀
1.4 推動無刷直流電動機技術和市場蓬勃發展的主要因素
1.5 無刷直流電動機技術發展動向
1.6 小結
參考文獻
第2章 方波驅動與正弦波驅動的原理和比較
2.1 無刷直流電動機（BLDC）與永磁同步電動機（PMSM）
2.2 方波驅動和正弦波驅動的轉矩產生原理
2.3 無刷直流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較
2.4 小結
參考文獻
第3章 無刷直流電動機的繞組連接與導通方式及其選擇
3.1 常見繞組連接與導通方式
3.1.1 兩相繞組電機連接與導通方式
3.1.2 四相繞組電機連接與導通方式
3.1.3 三相繞組電機連接與導通方式
3.1.4 五相星形繞組電機連接與導通方式
3.1.5 小結
3.2 兩相、三相和四相不同繞組連接和導通方式的分析比較
3.3 繞組利用率和最佳導通角的分析
3.3.1 橋式電路封閉繞組與星形繞組
3.3.2 非橋式m相無刷直流電動機最佳導通角的分析
3.3.3 小結
3.4 橋式換相的三相繞組△接法和丫接法的分析與選用
3.4.1 三相無刷直流電動機丫和△兩種繞組接法及其轉換關系
3.4.2 同壹臺電機采用三角形與星形接法的比較
3.4.3 3次諧波環流和采用三角形接法條件
3.4.4 應用實例
3.4.5 小結
3.5 在相同銅損耗條件下幾種不同相數、不同導通角電機轉矩的比較
參考文獻
第4章 無刷直流電動機數學模型、特性和參數
4.1 無刷直流電動機簡化模型和基本特性
4.1.1 基本假設和簡化模型基本等效電路
4.1.2 無刷直流電動機機械特性的統壹表達式
4.1.3 理想空載點平均電流不等於零
4.1.7 壹個三相無刷直流電動機特性和系數計算例子
4.2 繞組電感對無刷直流電動機特性的影響
4.3 非橋式120。導通三相無刷直流電動機的非線性工作特性分析
4.4 計及繞組電感的三相無刷直流電動機數學模型和基本特性
4.4.1 換相過程分析和瞬態三相電流解析表達式
4.4.2 平均電流和平均電磁轉矩表達式
4.4.3 平均電流和平均電磁轉矩的簡潔表達式和函數關系圖
4.4.4 近似計算公式
4.4.5 轉矩系數KT與反電動勢系數KE
4.4.6 計及繞組電感的無刷直流電動機機械特性
4.4.7 圖解法計算電機特性和實例驗證
4.4.8 繞組電阻和電感值變化對電機特性的影響
4.4.9 小結，
4.5 無刷直流電動機單回路等效電路與視在電阻R
4.6 功率和效率、銅損耗和電流有效值計算
4.7 繞組電阻和電感的計算
4.7.1 電阻的計算
4.7.2 電感的計算
4.7.3 壹個電感計算的例子
參考文獻
第5章 無刷直流電動機分數槽繞組和多相繞組
5.1 無刷直流電動機定子與繞組結構
5.2 無刷直流電動機的分數槽繞組
5.2.1 分數槽繞組的優點
5.2.2 分數槽繞組槽極數z。/p。組合約束條件
5.2.3 三相繞組節距y=1的分數槽集中繞組z。/p。組合條件
5.2.4 三相分數槽繞組的繞組系數計算
5.2.5 成對出現的槽極數組合
5.2.6 /小結
5.3 分數槽集中繞組槽極數組合的選擇與應用
5.3.1 單層繞組和雙層繞組
5.3.2 定子磁動勢諧波與轉子渦流損耗
5.3.3 齒槽組合的LCM值與齒槽轉矩的關系
5.3.4 z為奇數的齒槽組合與UMP問題
5.3.5 負載下的紋波轉矩
5.3.6 成對槽極數組合、槽極數比的選擇
5.3.7 大小齒結構的集中繞組電機
5.3.8 小結
5.4 分數槽繞組電動勢相量圖和繞組展開圖
5.4.1 相量圖和繞組電動勢相量星形圖
5.4.2 分數槽集中繞組電動勢相量星形圖
5.4.3 三相分數槽集中繞組電機繞組展開圖畫法步驟
5.5 多相繞組
5.5.1 多相分數槽繞組的對稱條件
5.5.2 五相分數槽集中繞組槽極數組合z。/（2P。）的分析
5.5.3 Z為奇數的槽極數組合與UMP問題
5.5.4 五相分數槽集中繞組電機的繞組系數計算
5.5.5 壹個五相繞組連接和霍爾傳感器位置的例子
5.5.6 小結
5.6 壹種六相無刷直流電機繞組結構分析
5.6.1 六相無刷直流電機系統主要優點
……
第6章 磁路與反電動勢
第7章 轉子位置傳感器及其位置的確定
第8章 永磁無刷直流電動機的電樞反應
第9章 無刷直流電動機的轉矩波動
第10章 永磁無刷直流電動機的齒槽轉矩及其削弱方法
第11章 電機設計要素的選擇與主要尺寸的確定
第12章 無刷直流電動機基本控制技術
第13章 無刷直流電動機無位置傳感器控制
第14章 無刷直流電動機低成本正波驅動控制
第15章 單相無刷直流電動機與控制