以卒為基本軍事編制單位，與春秋戰國時期的軍事編制相同。同時也有適合戰鬥的戰鬥編制，比如“戰車系統”。通常壹輛戰車配備10士兵，步兵20人，車內主力3人，持矛人在右邊，持弓人在左邊，禁軍在中間，馬在駕，其余為預備和保護。
春秋戰國時期出現了許多新兵種，如楚、吳、越等國有海軍，在壹艘船上配備了弓、弓、戟、劍、盾等不同武器裝備的士兵和專門的劃手。後來發展了能獨立作戰的騎兵、專門攻關的梯兵和彈弓兵，增加了更多的兵種和軍種，擴大了作戰範圍。“這些兵種的裝備、組織、組織、作戰、戰略首先取決於當時的生產水平和交通條件”，並隨著戰爭經驗的豐富而不斷發展完善。比如商鞅在秦國的變法，就是以十五為基本單位，實行連坐。“五[十]人有壹個統帥，百人有壹個統帥。在他們的戰鬥中，壹百名指揮官和船長不能被斬首；歌三十三余首，論益州，百將，都督壹級。”也就是說，要把軍事工作和武術協調起來，實行坐在壹起的獎懲，發揮每個編隊的最大戰鬥力。
先秦時期是中國軍事制度建立和發展的階段。這壹時期的軍事制度內容可分為軍事訓練、軍事組織和士兵類型。
在軍事訓練中，當時的士兵主要是統治氏族的人，稱為民或民。訓練的年齡大概是二十到六十歲。管軍事訓練的是司馬，手下有有容、玉容、馬玉。軍事訓練往往通過四季野外狩獵來進行。春天的尋、夏天的苗、秋天的鮮、冬天的獵，都是在農閑的時候進行的。
軍事訓練的內容分為軍事動作和使用武器的技能。屬於前者的有列隊動作、個人動作、投石、超距等動作，即投擲和越障。屬於後者的是使用弓、箭、矛、戈、戟五種武器的教練。
軍事組織根據傳說和甲骨文，在夏商時期，軍事組織編成旅、師。西周時，皇家軍隊最大的編制是師。西有六師，陰有八師，成州有八師。(壹說周代八師為殷代八師)，總人數為二十二師(或十四師)，五萬五千人(或三萬五千人)。
春秋時期，軍事編制擴大，軍隊出現。所有侯基本上都是由三軍組成的。三軍各1萬人(1.25萬人)，* * * 3萬人。每支軍隊都有壹名將軍(以下簡稱將軍)。2500人是教師，包括師帥；五百人是遊客，還有旅遊車；數百人為卒，有長卒；二十五人為二，有二司馬；五個人是朋友，還有壹個下士。將軍為大將軍，師帥為中大夫，旅長為下大夫，卒頭為上士，司馬為軍士。鐘君的統帥是司馬或元帥，他是三軍的統帥和統帥。中國軍隊是主力，另外兩軍配合中國軍隊作戰。
當時戰爭是多陣仗。編隊布局能否滿足對立雙方的戰爭需要，對戰爭的勝負起著重要的作用。由於缺乏確切的記載，很難了解先秦時期的軍隊布陣情況。20世紀70年代初，秦始皇陵東側發現了四個兵馬俑坑。壹號坑是右軍，二號坑是左軍，三號坑是軍幕，還有壹個未完工的坑是鐘君。其中右路軍以戰車和步兵為主。明確區分前鋒、後衛、主力、邊路的安排。左軍有弓弩手、戰車、騎兵和步兵，是多兵種聯合編隊。作為統帥部的軍幕，有壹輛戰車和數十名手持鐐銬的護衛勇士。鐘君坑尚未建成，其組織狀況不明。總之，秦始皇陵兵馬俑的發現，不僅可以了解秦代三軍的基本布局，也在壹定程度上反映了戰國時期各國三軍的配置。
春秋戰國時期，壹些國家出於軍事需要，用不同顏色的旗幟和衣服作為三軍及其士兵的象征。在廖偉紫晶祖陵，左右軍使用黃色，白色和白色的旗幟，士兵佩戴的羽毛與他們軍隊的旗幟顏色相同。戰國之初，將軍的名字寫在軍旗上。
在戰國時期，士兵佩戴不同顏色和部位的徽章，以表明他們在隊伍中的地位。隊列屬於壹至五線的士卒，他們依次佩戴五種徽章:淡、紅、黃、白、黑。前五和五線的士兵佩戴有姓名、頭銜等的徽章。在他們身體的不同部位。失去徽章的人將被處死。在齊宣王，張子將軍改變了齊軍的徽章，使齊軍在秦軍中獲勝。
不同兵種的士兵有不同的服裝。秦代戰車俑重甲。步兵俑身著短褐或鎧甲，用帶子系住，用頭發紮住，用藤蔓系住(即裹腿)；或者棉衣，壹平方英尺，壹雙鞋或單梁靴。騎兵俑穿著短盔甲和靴子。
兵種先秦時期，士兵可分為戰車、學徒、騎兵和船師。
戰車，車上的武士。相傳出現在夏朝。殷朝也有實用戰車的考古發現。西周時，車馬增多。周宣王伐荊楚，壹次出動戰車三千輛，其戰車約有九千人。春秋時期，各州戰車二三萬輛，戰車數十萬輛，車戰達到頂峰。
關於戰車戰爭時代如何組織士兵和戰車作戰，大致有兩種記載。司馬法中有壹篇佚文，寫的是“十人二十皮車”。其中有三名士兵在車上，左邊壹人使用弓箭，右邊壹人使用長矛，另外七名士兵隨車。十五名士兵在汽車後面。同壹本書的另壹篇文章說，在壹個礦場伊甸的64口井的地區，應該有壹輛車輛、75名士兵和壹定數量的軍事裝備。這兩個記錄有不同的解釋。壹種觀點認為，前者是周朝為實戰編制的，後者是征收軍稅的制度。另壹種看法是，前者和後者都是實戰編制，士兵數量的差異是西周和春秋時期的發展造成的。但從秦代的二號坑(左軍)來看，戰車後面的步兵人數壹般為八人，少數為二十八人，少數為三十二人。在上述兩種理論中，前壹種觀點接近事實，似乎可信。戰國雖然以用兵為主，但並沒有完全排斥戰車與戰車作戰。當時有些國家還有幾輛戰車和戰車。
徒步的士兵。就其發展來說，可分為下屬兵和建制兵兩個階段。前壹階段是夏、商、西周，後壹階段是戰國。春秋是由前者向後者轉化的時期，但更多的是前壹階段的特征。
西周和春秋時期，軍隊人數的計算往往以車輛乘數為依據。雖然包括弟子，但是不計其數。弟子還是屬於車的。春秋時期，逐漸使用成建制的士兵作戰。最早利用弟子獨立作戰的是戎人。後來中原的鄭、金也用兵打仗，但只是臨時措施，戰車仍是軍隊的主要兵種。
戰國時期，弟子作為獨立兵種出現。派兵打仗，士卒往往高達十萬到幾十萬。戰國中後期，秦、楚有百萬兵，韓、趙、齊、燕、魏等國各有二十萬至幾十萬兵，使七國總兵數超過三百萬。此時用兵數代替車乘，可見當時學徒兵已成為主力兵種。弓弩手是壹個屬於門徒的新單位。弩最早出現在春秋末期的楚、吳、越等國。到戰國早中期，已經廣泛使用。魏的軍隊裝備的弩重十二石。韓國以它的強弓和弩而聞名。
騎兵，馬背上的士兵。關於它的出現時間，眾說紛紜。壹種意見是商代可能有騎兵；但另壹種觀點認為，春秋戰國時期出現了騎兵，與戰車混雜在壹起。例如，金朝統治清朝的智伯想圍攻趙，趙襄子派燕靈生帶兵和騎兵到晉陽設防。此後，騎兵得到了發展。公元前307年，趙武靈王穿著胡服進行騎射，命令軍隊采用胡人的服飾，換上短衣，系上腰帶，穿上鉤子和皮靴，訓練騎馬射箭的技能。在過去的五年裏，將軍、醫生、兒子和地方官員又被命令穿上衣服，進壹步推廣胡夫騎射術。與此同時，其他國家也建立了騎兵部隊，規模在5000到10000人之間，用於與布布和戰車作戰。秦兵馬俑第壹坑沒有騎兵俑；第二個坑是步、弩、車、騎四種兵種的混合隊列，其中只有116個騎兵的身影。可見騎兵是少數。騎兵可以用來奇襲，沖鋒，或者對抗擅長騎射的戎狄。
根據戰場的不同，騎兵的組織方式也不同。平原中，五騎為壹排；在危險的地方，三十個騎手和六十個騎手是壹個團體。秦兵馬俑二坑，四騎為壹組，十二騎為壹列，八列(九十六騎)與六輛戰車組成長方形騎兵陣。
水兵是指由船只運載的部隊。它被壹些南方諸侯所用，如吳國和楚國，但它只是用來運輸軍隊，並不直接投入戰鬥。秦朝以後，為了統壹全國，還成立了舟師。周琴的船比較大。壹艘船可以載50人和3月糧食，它每天行駛300多英裏。公元前280年，秦將司馬錯攻打楚國，率領十萬大軍，帶著壹萬艘戰船，沿江搬運600米，相當可觀。
戰國時期，軍中分工細致。據《六韜·王逸》記載，除了統帥之外，還有軍心(運籌帷幄)、謀士、天文學家(觀星象氣候)、地理位置(知地形)、兵法、糧草供應、膽識(選賢任能)、搖旗(領攻略)、扳手腕(指揮軍事)。