速度，對應這兩種方式，MD330設計了兩種張力控制模式。
開環就是沒有張力反饋信號，只需要控制輸出頻率或轉矩就可以控制變頻器。
控制目的與開環矢量或閉環矢量無關。轉矩控制模式意味著變頻器控制電機。
是扭矩而不是頻率，輸出頻率是隨著物料的速度自動變化的。
根據公式F=T/R(其中F為材料張力，T為纏繞軸的扭矩，R為纏繞半徑)，
可以看出，如果能根據卷繞直徑的變化來調節卷繞軸的扭矩，就可以控制材料上的張力。
這是開環扭矩方式控制張力的基礎，其可行性也是由於材料上的張力。
僅來自於卷繞軸的扭矩，該扭矩主要作用於材料。
MD系列變頻器在閉環矢量控制下(帶速度傳感器矢量控制)能精確控制電力。
機器輸出轉矩，使用這種控制模式，必須安裝壹個編碼器(變頻器應配有PG卡)。1)張力設定部分:用於設定張力。在實際使用中，張力的設定值應與所用材料壹致。
壓接的要求與實際情況相對應，需要由用戶設定。張力錐度可以控制張力。
隨著纏繞直徑的增大而減小，用於改善纏繞成型的效果。
2)卷徑計算部分:用於計算或獲取卷徑信息，如果是以線速度計算卷徑，則需要用到。
對於線速度輸入功能，如果卷徑通過厚度累積計算，卷徑相位通過厚度累積計算。
關閉參數功能部分。
3)扭矩補償部分:電機輸出扭矩的壹部分用來克服加減速時的充電(放電)。
卷繞輥的慣性矩，變頻器的慣性補償部分可以通過適當的參數自動設置。
根據加減速率進行扭矩補償，使系統在加減速過程中仍能獲得穩定的張力。困難
摩擦補償可以克服系統阻力對張力的影響。閉環是指需要張力(位置)檢測反饋信號的閉環調節。速度控制模式是
是指變頻器根據反饋信號來調整輸出頻率，並達到控制的目的，變頻器可以速度模式工作。
它用於無速度傳感器的矢量控制、有速度傳感器的矢量控制和V/F控制。
任何種類。
這種控制模式的原理是通過材料的線速度和實際卷繞直徑計算出壹個匹配的頻率設定值。
F1，然後通過張力(位置)反饋信號PID運算生成壹個頻率調節值f2，最後。
頻率輸出為f=f1+f2。F1基本能使收(放)卷線速度和材料線速度基本壹致。
匹配，然後f2部分稍加調整就能滿足控制要求，很好的解決了閉環控制的問題。
響應速度和控制穩定性之間的矛盾。
在此模式下，張力設定部分無效，系統控制的目的在FA-00PID的給定源中設定。
控制的結果是將張力(位置)反饋信號穩定在PID給定值。特別的
使用位置信號(如張力擺桿和浮動輥)作為反饋時，註意改變設定值(PID給定)。
它可能無法改變實際張力，而改變張力需要改變機械配置。
擺桿或浮動滾輪的配重。1)PID部分:主要設置在FA組，FH組的第二組PID參數可以起到輔助作用。
使用。其他部分全部設置正確後，最終控制效果需要調整PID參數。
2)線速度輸入部分:這個部分比較重要，有兩個作用。壹個是計算線速度。
變頻器的匹配頻率(見上面的描述)，二是線速可以計算出繞線直徑。
3)線圈直徑計算部分:計算實際線圈直徑，可以在變頻器獲得線速度和實際線圈直徑後得出。
取變頻器的匹配頻率。用線速度計算線圈直徑時，如果變頻器計算的線圈直徑與實際線圈不同
直徑偏差是指線速度輸入存在偏差，線速度輸入可以通過卷繞直徑的計算結果進行修正。
五
註意，由線速度和繞線直徑計算出的匹配頻率值並不是變頻器的實際輸出頻率。
用線速度和運行頻率計算卷徑時，使用的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率
邏輯上並不矛盾。
4)第二組PID參數:當僅有壹組PID參數不能滿足整體控制效果時，
您可以使用第二組PID參數，例如，在小音量期間調整第壹組PID參數以獲得更好的結果。
在容積滿的情況下調整第二組PID參數，得到更好的結果，這樣整個過程可以達到更好的效果。