主持和負責國家自然科學基金項目2項、探月工程二期（落月巡視）國防專項2項、探月工程三期（采樣返回）國防專項1項、中國科學院王寬誠博士後工作獎勵基金項目1項、中國人民解放軍技術革新項目1項、吉林省科技發展計劃項目2項及吉林大學基本科研業務費項目1項，主要參加國家及部省科研項目19項。發表學術論文50余篇，SCI/EI檢索20篇，ISTP檢索10篇。公開或授權國家發明專利12項，授權實用新型專利6項。
項目組研究重點之壹 ：以沙地環境中優越奔跑能力的鴕鳥為生物原型，在鴕鳥腿足輕量重載高速越沙機理研究基礎上，進行相關裝備和產品的仿生設計。
在研相關項目：
（1）國家自然科學基金項目“鴕鳥二趾足重載高速自適應越沙機制及越沙步行輪仿生研究”（項目號：51275199），負責人
（2）吉林省科技發展計劃重點項目“基於鴕鳥腿足運動特性的深空巡視器用輕量化越沙跨障行走機構仿生研究”（項目號：20140101074JC），負責人
（3）吉林大學工程仿生教育部重點實驗室開放基金項目“基於鴕鳥足越沙跨障特性的深空高效越野車輪仿生研究”（項目號：K201412），負責人
已經申請公開或授權月球車車輪仿生輪刺、仿生越沙杖、高通過性仿生越沙輪面結構、仿生越沙跨障步行輪輪足結構、仿生越沙步行輪、仿生跑鞋鞋釘、仿生沙漠鞋底結構、仿鴕鳥足底三維曲面的仿生越沙車輪鼓形輪面及仿鴕鳥足自適應登山越野杖等多項相關國家發明專利。
項目組研究重點之二 ：以冰雪環境動物足部為生物原型，以地面車輛力學為基礎，進行車輛冰雪防滑相關裝備研究。
在研相關項目：
（1）陸軍及通用武器裝備技術革新項目“***車輛冰雪防滑仿生多功能輪胎套研制及關鍵技術研究”（項目號：2014220101001105），負責人
已經設計加工完成兩種仿生多功能防滑輪胎套，目前正使用專用冰雪防滑測試車輛進行測試和優化。
項目組研究重點之三 ：深空（月球及火星）模擬環境構建及巡視器行走機構研究。
在研相關項目：
（1）探月工程三期國防專項“XX-5采樣模擬月壤研制”，第二
（2）探月工程三期國防專項（子項）“巖石類***原料制備及配套設備設計”，負責人