20世紀90年代的保時捷經濟狀況不佳，保時捷急需壹款“走量”的車型。通過與豐田汽車公司在成本控制與經營理念上的分享，保時捷開始使用模塊化、平臺化的車型戰略來增加車型和削減成本。
1993年保時捷Boxster首次出現在北美車展上，1996年底正式量產投放市場。代號為986的第壹代保時捷Boxster大量使用第四代保時捷911的底盤部件，包括引擎蓋、前翼子板、大燈、引擎架構等，早期車型的排氣量為2.5L，全系搭載6缸水冷式水平對置發動機和手動或手自壹體變速器，中置後輪驅動。保時捷Boxster在當時的售價約5萬美元。
保時捷Boxster使用電動軟頂敞篷的設計，還可單獨再選裝壹個硬頂。隱藏在車身尾部的電動尾翼在時速120km時會自動升起並在時速80km時自動收回，這樣既可以在高速行駛時增強穩定性，也能在低速行駛時保持車身整體線條的流暢。
早期的保時捷Boxster由於工藝的問題，缸體上的缸套會發生破裂或脫落，中軸承時而也會發生故障，並且保時捷Boxster在設計上對未成年人的保護也欠佳。
保時捷Boxster應用的安全技術在當時是國際前沿水平，如獲得專利的預留緩沖帶車身結構、慣性卷筒型3點安全帶附帶預張緊裝置、負載限制器、雙前氣囊、車門置側面安全氣囊以及防抱死剎車系統等。硼鋼加固風檔四周以及車座後面的安全桿保證在翻車意外時的安全。
2000年，保時捷Boxster的排氣量增加到2.7L，並推出搭載3.2L引擎的保時捷Boxster S。
2003年，保時捷Boxster進行了小改款，後窗由塑料材質改為玻璃材質，方向盤與進排氣系統重新設計。保時捷從2003年開始使用同色轉向燈，但在美國市場由於法律的原因保留原始設計。 2004年，第二代保時捷Boxster（987）在巴黎車展首次亮相。
2005年正式上市，第二代保時捷Boxster在外觀上與上壹代車型仍然非常相似，但在大燈設計上回歸了經典的“青蛙眼”設計，同時增大了車身兩側的進氣口並使用19寸輪轂。優化升級後的的電動敞篷開合速度僅需12s。在內飾上的變化很大，整體設計更加精致與現代，空調出風口與中央時鐘突出“圓形主題”。
由於整車外觀與上壹代車型很相似，外界曾質疑第二代Boxster的換代是否徹底，但保時捷公司宣稱與上已代車型***享部件只有20%。引擎則沿用上代車型的2.7L和3.2L6缸水平對置發動機。
2007年，保時捷Boxster動力再次升級，全系采用了新的VarioCam技術以及Motronic ME 7.8引擎管理軟件，使得引擎效率更高且廢氣排放量更低。同時保時捷Boxster S的排氣量由3.2L增加到3.4L。
2009年，第二代Boxster進行了中期大改款，改款集中在動力部分，六缸水平對置發動機在缸內直接燃油噴射系統的作用下，油耗和排放都有所降低。保時捷雙離合器變速箱相比老款Tiptronic變速器擁有更高的傳動效率和更快的換擋速度。性能、經濟性、排放和操控樂趣獲得全面進步。2.9L發動機取代老款的2.7L發動機，在保時捷 雙離合器變速箱的作用下搭載2.9L發動機的保時捷Boxster的百公裏油耗僅為8.9L，搭載3.4L發動機的保時捷Boxster S百公裏油耗為9.2L。保時捷工程師還提供全新懸架調校，助力轉向系統的力度也有所調整，帶來更敏捷和順暢的轉向。 2012年9月28日晚，第三代保時捷Boxster在中國北京上市，並公布了Boxster售價為73.2萬元，Boxster S售價為97.6萬元。
第三代保時捷Boxster在外觀設計上，繼承了七十年代保時捷跑車經典設計元素的，第三代保時捷Boxster前臉加寬的進氣口、側身輪廓與黑色側進氣口均強調它的運動基因，尾燈設計也與整體相呼應。
第三代保時捷Boxster車身首次采用鋁鋼復合結構，以降低整車重量。官方數據顯示，標準版車重達到1340kg，S版本為1350kg，相比上壹代同版本車型分別降低100kg與105kg。此外，新車前後兩個行李廂可分別提供150升和130升的儲物容積。
第三代保時捷Boxster配備了可隨速升降的尾翼設計，當時速達到120km/h時自動伸出，增加高速穩定性。該車還標配了全電動軟頂篷，在發動機運轉狀態下，頂篷可在大約9秒內打開和關閉，並可在最高50km/h車速下操作。當車輛靜止時，還可通過車匙遙控操作頂篷。
第三代保時捷Boxster內飾設計變化明顯，整體風格與新911有幾分相似，老款車型中多處圓形元素被取代，更多平直線條看上去更加整潔，而升高的中控臺使駕駛員操縱更加自如，總體感覺相比老款更加精致。另外該車還提供選裝自適應運動型座椅升級版，具有包括腰部支撐在內的18向全電動調節功能。
第三代保時捷Boxster車內配備的高分辨率7英寸TFT彩色顯示屏提升車內視覺效果，並且增配了保時捷通訊管理系統 (PCM)，集成音響、導航和通訊系統功能。此外該車還可選裝BOSE® 環繞聲音響系統，車內設有10個揚聲器，總功率達到445w。
第三代保時捷Boxster在動力方面，新增壹臺采用DFI燃油直噴和VarioCam可變氣門正時技術的2.7升水平對置六缸發動機，取代老款2.9升發動機，最大輸出功率達到265馬力，峰值扭矩達到280Nm，相比上壹代功率提升了10馬力。該車百公裏加速為5.7秒，極速達到262km/h。Boxster S高性能版本則配備3.4升DFI燃油直噴和VarioCam可變氣門正時技術的水平對置六缸發動機，最大輸出功率為316馬力，峰值扭矩達到360Nm，依靠這套動力系統其百公裏加速時間僅需5秒，極速可達到277km/h。
同時，為進壹步降低油耗與排放，第三代保時捷Boxster全系標配了發動機自動起動/停止系統，官方數據顯示，新款車型相比上壹代車型油耗平均降低1.7升-1.8升，而二氧化碳排放以Boxster S為例，從上壹代的230g/km將至188g/km。
此外，為了進壹步提高續航能力，第三代保時捷Boxster還首次配備了“航行”功能，當駕駛員松開油門後，該功能可實現斷開變速箱與發動機之間的動力傳輸，相當於手動擋空檔滑行的效果，當再次踩下油門踏板或制動踏板變速箱便會接合至當前合適擋位。
第三代保時捷Boxsterr還增配多項電子輔助系統，其中由上壹代的機械液壓轉向升級為電動機械轉向系統，只有在轉動方向盤時才消耗能源，因此可有效降低能耗。另外則是首次提供該車並可選裝的PTV扭矩引導系統，功能主要是提供後輪可變扭矩分配，提高車輛操控感受。值得壹提的是，上壹代車型中提供選裝的PASM主動懸架管理系統在新壹代車型中成為標配，進壹步提升Boxster的操控感受與車輛穩定性。同時新車還可選裝陶瓷復合制動系統，其重量相當於同尺寸鑄鐵制動系統的50%。對於以上配置，保時捷還為新壹代Boxster準備了Sport Chrono組件，包括動態變速箱支承、性能顯示、數字和模擬計時器以及“Sport Plus”按鈕等。