直升機航空物探測量采用直升機纜系吊艙工作方式，與固定翼測量系統相比，因其探測器（亦稱探頭）離地較近，儀器探測到的信號較強，對地質體分辨能力較高，已成為國際上高分辨率（大比例尺）航空物探測量中普遍采用的方法。目前，加拿大、澳大利亞、美國、俄羅斯和德國擁有這類系統。我國於2003年從加拿大引進了IMPULSE六頻電磁儀和磁力儀，自行集成了壹套吊艙式直升機頻率域電磁、磁測量系統，該系統可同時測量電磁、磁兩種參數，其性能指標達到了世界同類產品的先進水平。
（壹）系統的集成
直升機航空物探測量系統由IMPULSE頻率域電磁系統、CS?3磁力儀、DS3數據收錄系統、GPS導航定位系統、高度測量系統、模擬記錄儀和電源系統組成。
IMPLUSE電磁系統為新型的數字化和寬帶系統，有2對發射和接收線圈（水平***面線圈對和垂直同軸線圈對），每對線圈發射3個頻率，頻率範圍870 Hz至23250 Hz。其中水平***面線圈對層狀大地的導電率有較高的分辨率，而垂直同軸線圈對垂直導體分辨率較高。
航空物探測量系統的集成是將電磁探測器（發射線圈和接收線圈）、磁探測器集成在壹個9m長的圓筒型吊艙中，GPS天線安裝在飛機底部，儀器主機和其他測量儀器集成在飛機機艙內（圖4?1?1）。
集成後的測量系統主要技術指標如下。
1.航空電磁儀系統技術指標
（1）線圈收發距：6.5m；
（2）每對線圈的發射磁矩為800 A·m2，每對線圈發射3個頻率（寬帶系統）；
（3）頻率範圍870 Hz至23250 Hz（垂直同軸：870 Hz，4350 Hz，21750 Hz；水平***面：930 Hz，4650 Hz，23250 Hz）；
（4）低頻噪聲水平2×10-6左右，中高頻噪聲水平小於5×10-6；
（5）零點漂移：低頻壹般小於20×10-6/h，中頻壹般小於40×10-6/h，高頻零點漂移小於60×10-6/h（預熱2 h後，溫度在25℃以內）；
（6）該系統記錄6個頻率的電磁響應，采樣率每秒30次；在直升機時速120km/h時，相當於沿著飛行測線每1m采樣壹次。
2.磁力儀系統
（1）靈敏度：在帶寬1Hz時，為0.6 pT；
（2）高梯度容限：＞20000nT/m，可快速響應和跟蹤；
（3）測量範圍：20000～100000nT；
（4）工作範圍：緯度10°～85°；
（5）采樣率：1、2、5、10、25、50、100次/s可選；
（6）探頭轉向差：＜1 nT。
3.導航定位系統
使用美國Ashtech公司生產的GG-24型雙星座全球衛星導航定位系統，它可以同時接收GPS和GLONASS雙星座衛星信號，可提供飛機的三維空間位置、飛行航向、飛行高度、速度等多種導航信息。由於采用同時接收美、俄兩組不同星座衛星信號的先進技術，導航定位精度好於5m。如果采用差分GPS技術，則可以進壹步提高定位精度。
圖4-1-1 直升機航磁、電磁測量系統
4.DS3數據收錄系統
該系統是中國國土資源航空物探遙感中心自行研制的數據收錄系統。
（1）掃描源：內部、外部或容易數據源；
（2）掃描速率：1～10次/s；支持多種掃描，每種掃描的速率可自行設定；
（3）同步機制：采樣和掃描分開，零延遲；
（4）誤碼率：＜1‰；
（5）收錄格式：用298字節收錄格式。
5.BG3.0型無線電測高儀
（1）測高範圍：0～4000m；
（2）中心頻率：4300 MHz；
（3）系統精度：0～150m，±3%；150～4000m，±5%；
（4）收錄方法：4位BCD，0～4000m，1.25mV/m；
（5）數字指示器分辨率：0～150m，1m；150～4000m，10m。
（二）飛行測量
為配合本次研究工作，選擇烏達煤田地區進行國內首次吊倉式直升機航空磁、電磁綜合測量。飛行測量包括測區視察飛行、測線飛行、基線飛行和重復線測量等。測線飛行采用沿地形起伏飛行的方法；測網密度為50m×250m，測線間距50m；測線方向為東西向，與測區主要構造、地層和煤層的走向基本垂直；切割線間隔為250m，方向為南北向。每架次飛行時進行前、後基線飛行；在350m以上的雷達高度對儀器進行檢查和調試，以便為下壹步數據處理提供依據；調試內容包括內部校正和零點位置調節。測線飛行時每隔20～40min在測線的某壹端將直升機拉高到350m的雷達高度對儀器的電磁相應零點水平進行檢查，以便為數據處理建立電磁校正零值水平。直升機測線離地高度為65～120m。
本區總***飛行15個飛行日，24個有效測線飛行架次，累計完成測線2583km（含切割線430.3km），重復線53.4km，基線345km，合計2981.4km。測量覆蓋面積109.5km2。
（三）測量質量分析
經統計分析，直升機吊艙（探頭）平均離地高度49m；導航定位精度優於2.58m；測線偏航距通常小於20m，有些測線段的偏航距在20～50m，但這些測線段長度均小於1000m。
對全區每個架次的磁和電磁數據質量進行綜合評價，其中包括磁四階差分、電磁內部校正、噪聲和零點漂移。統計結果表明，磁四階差分範圍為0.18～0.34 nT。每個架次的電磁前校和後校保持穩定，與標定值相比誤差在20%以內；低頻噪聲水平小於2.7×10-6，中頻噪聲水平小於3.6×10-6，高頻噪聲水平小於9.9×10-6；低頻零點漂移小於61.5×10-6/h，中頻零點漂移小於115×10-6/h；高頻零點漂移小於128×10-6/h。
統計結果表明，本次直升機航空電磁、磁測量數據技術指標和質量符合國際測量標準。