“工欲善其事必先利其器”。北鬥設備的選擇是北鬥技術應用的首要環節。想要在品牌與種類眾多的北鬥設備中挑選出適合地質工作需要的產品，需要對其特性和使用方法有詳盡的了解。
按照設備的功能，北鬥設備首先可以分為指揮機和移動終端兩大類。
壹、北鬥指揮機
北鬥指揮機是指具備監控和指揮功能的北鬥設備，可對壹定數量的下屬終端進行監控和指揮，壹般部署於具備管理功能的固定結點。根據下屬用戶數量以及配置的差異，壹般可分為中心式指揮機與普通式指揮機兩種。
（壹）北鬥中心式指揮型用戶機
北鬥中心式指揮型用戶機的主要功能是對下轄用戶進行監控管理。中心式指揮機可管理1000個下屬用戶。北鬥指揮機不但具有定位、通信、導航和授時功能，而且具有指揮、調度、監收和通播的功能。適應比較固定的指揮結點使用。中心指揮機自帶顯示屏和操作系統，可當做普通服務器使用。
圖6-1 北鬥中心式指揮型用戶機
（1）指揮機配置與部署
北鬥中心式指揮型用戶機主要由主機、天線、電纜和附件組成。如圖6-1、圖6-2所示。
設備部署時應註意將天線置於建築物頂部，並保持天線南向空中開闊無遮擋，以便接收北鬥信號。
圖6-2 北鬥壹號中心式指揮型用戶機部署圖
（2）性能指標
1）接收指標：接收信號誤碼率≤1×10-5（用戶機天線端口輸入信號功率≥－157.6dBW）；
2）發射指標：發射功率EIRP值≤19dBW（方位角0～360°仰角10°～75°）；
3）接收衛星通道數：6個通道；
4）設備零值：1ms±10ns。
（3）功能指標
1）定位功能：定位精度：20m（1σ）（有標校站地區）；100m（1σ）（無標校站地區）；
2）短信息通信功能；
3）導航功能；
4）指揮功能：可以同時監收指揮下屬用戶數量≤1000。
（二）北鬥普通式指揮型用戶機
北鬥普通式指揮型用戶機與中心式指揮機功能上的主要區別是監控的終端數量不同。普通式指揮機最多可監控100個下屬用戶。它具有定位、通信、導航和授時功能，而且具有指揮、調度、監收和通播的功能。普通指揮機自身不帶有服務器，需與其他PC 機或服務器連接配合使用。故整機成本較中心式指揮機也較低（圖6-3、圖6-4）。
圖6-3 北鬥壹號普通式指揮型用戶機部署圖
（1）產品特點
1）采用“壹線通”專利技術，即通過壹根射頻同軸電纜實現北鬥收發信號、電源信號三種信號的雙向傳輸。從而方便了天線和主機的連接，使得用戶的使用更加方便、可靠。
2）支持RS232接口。
（2）性能指標
1）接收指標：接收信號誤碼率≤l×10-5（用戶機天線端口輸入信號功率≥－157.6dBW）：
2）發射指標：發射功率EIRP值≤19dBW（方位角0～360。仰角10°～75°）；
3）接收衛星通道數：6個通道：
4）設備零值：1ms±10ns。
（3）功能指標
1）定位功能：定位精度：20m（1σ）（有標校站地區）；100m（1σ）（無標校站地區）；
2）短信息通信功能；
3）動態組網功能：可根據用戶需求進行靈活的動態組網，實現對下屬用戶信息的監收。
圖6.4 北鬥普通式指揮型用戶機
（三）北鬥指揮機的選擇與配置
北鬥指揮機可以使指揮結點實時掌控下屬終端的動態情況，對其進行指揮監控、安全保障和信息服務的推送。具體選擇中心式或普通式指揮機，要根據指揮結點的規模以及經費成本等因素綜合考慮。對於地調局或地調中心級別的固定結點，由於其下屬用戶眾多，可考慮選用中心式指揮機，甚至多臺並聯的方式；對於省級地調院或野外駐地結點，由於其規模較小，有的還需經常拆卸移動，選擇普通式指揮機就較為合適。
裝配北鬥指揮機時，應註意將天線固定於南向開闊處，以保證北鬥信號的順利接收。
二、北鬥移動終端
北鬥移動終端用於移動單兵結點，包括人員、車輛和大型設備等。隨著北鬥技術的成熟，北鬥二代的芯片級產品的出現，更促進了北鬥終端機多樣化與小型化。根據終端使用方式的區別可分為車載機，手持壹體式終端機和藍牙分體式終端機。如何選擇適合野外工作的北鬥終端機是北鬥技術推廣應用的關鍵。
（壹）北鬥車載用戶機
北鬥車載用戶機按照組裝方式可以分為嵌入式北鬥車載用戶機和分離式北鬥車載用戶機。嵌入式北鬥車載用戶機是將顯控終端潛入到車體操控版中，壹般采用手觸式顯示屏，用戶可以通過觸摸屏控制北鬥相關功能，並且設備會隨著車輛啟動而自動開機啟動。分離式北鬥車載用戶機的顯示終端不與車體先關聯，用戶通過操作手柄控制北鬥功能，壹般情況下，顯示屏幕比較小，並且需要車輛通過車載電源為手柄和天線提供電源。每次啟動車輛都需要手動重新啟動手柄控制端。
北鬥車載用戶機可以安裝在各種不同的車輛上進行使用。它不但具有北鬥定位、通信、導航和授時等功能，還具有GPS 導航定位以及接收中國衛星導航增強系統廣播的差分信息，實現差分GPS導航定位等工作模式，能提供用戶手動設置工作模式及編輯工作模式切換策略功能。
北鬥車載用戶機主要由壹體機、電纜、鋰電池、操作手柄及附件組成（圖6-5）。
（二）北鬥手持壹體式終端機
北鬥手持型用戶機將北鬥導航通信與GPS相結合，並自帶顯示屏與操作系統，攜帶方便，易於操作，可實現北鬥定位、通信及導航功能，適合野外單兵使用。
北鬥設備廠商根據用戶使用需求和場合的不同，設計出不同類型的終端機。操作系統方面，既有傳統的W indows CE，也有目前較流行的Android系統：外觀設計上，既有適合野外的工業級三防設計，也有適合商用的輕薄設計；使用方式上，既有集成度高的壹體化設計，也有可拆卸式的分體設計。下面列舉幾種常見的北鬥手持終端機。
（1）“北鬥壹號”/GPS雙模手持用戶機
“北鬥壹號”手持型用戶機是“北鬥壹號”系統用戶終端的壹種，它將北鬥壹號與/GPS功能組合應用，采用Windows CE操作系統，可以滿足單兵手持使用時的定位通信需求。將天線、射頻單元以及信號處理主板集成在壹個單元中，主機含顯示觸摸屏和按鍵鍵盤，也集成有對外數據接口和供電接口（圖6-6）。用戶機使用電池供電，通過手寫筆或鍵盤完成信息輸入，通過在手持機上安裝的人機交互軟件，來完成用戶機的各項應用。雙模型用戶機具有北鬥定位、GPS定位導航以及接收中國衛星導航增強系統廣播的差分信息，實現差分GPS導航定位等工作模式。
圖6-5 北鬥車載雙模型用戶機
圖6-6“北鬥壹號”手持壹體式終端機
（2）三防北鬥二代手持機
該機采用工業級三防設計，集成了北鬥二代導航與通信、GPS、藍牙、W ifi、3G等多種技術，配備Android 4.0操作系統，集成度較高，可擴展性好（圖6-7）。
圖6-7 三防北鬥二代手持機
（3）可拆卸式北鬥二代手持機
該機采用了靈活的可拆卸式設計，其底座可用於北鬥發送北鬥短信。主機端相當於壹部手機，具備北鬥二代定位、GPS和3G通信等功能。平時在手機網絡覆蓋的條件下完全可以單獨使用主機，而在進入無網絡的野外環境時可臨時裝配底座以實現北鬥通信（圖6-8）。
圖6-8 可拆卸式北鬥二代手持機
（三）北鬥藍牙分體式終端機
北鬥藍牙分體式終端機是壹種單獨運行的北鬥數據接入模塊，可通過藍牙功能與各種顯控終端配合使用，靈活方便，簡單易用。由於該設備小巧，便於攜帶，並且可以與現有的數字地質調查野外數據采集設備配合使用（圖6-9）。
圖6-9 北鬥藍牙分體式終端機與顯控終端配合使用
除具備定位與通訊的北鬥基本功能以外，該終端還具備以下特色功能：
1）“北鬥壹號”定位通訊與G PS的組合使用：采取北鬥和GPS雙模壹體化技術，能夠利用北鬥衛星定位，也能夠利用GPS定位。在沒有顯示終端的情況下，也可自動按頻度向不同級別指揮機發回定位信息。
2）短信緩存功能：當終端處於開機狀態而未與掌上電腦連接時，收到的短信（最多20條）將存儲於內部緩存，等到與掌上電腦連接時，再將緩存的短信壹並“吐”出。
3）壹鍵式“安全報”和遇險報警功能：提供“安全”和“危險”兩個快捷按鈕，並支持用戶通過軟件設置兩個快捷鍵的發送地址和短信內容，實現壹鍵式的安全報或遇險報警功能。
4）壹鍵式離線短信查詢：提供離線短信（即終端關機狀態下或者信號不好時未能收到短信的情況）查詢快捷按鈕。在終端關機狀態下或者信號不好時未能收到短信的情況下，當有信號時，實現在衛星總站查詢全部離線短信，確保短信不遺漏。
（四）北鬥移動終端的選擇
不同的北鬥設備在基本功能上都具有定位、通訊功能，但不同的設備的應用模式和適合的用戶群體不同。用戶應根據自身野外使用的需要配備合適的北鬥移動設備。
對於北鬥車載用戶機的選擇而言，應根據車輛改裝的工作量和用戶需求進行綜合考量，因為嵌入式車載北鬥終端操作方便、但需要改造車體，組裝的技術要求比較高，後期的維護難度比較大。所以適合於新購車輛的配置選擇，在車輛出廠交付之前，通過與車廠協商，將車載北鬥終端內嵌到車輛的操作面板中，既美觀、便於操作，也相對固定、不易損壞。相比於嵌入式車載北鬥用戶機，分離式車載北鬥終端組裝技術要求比較低、對車輛的改動比較小，拆卸方便，後期維護技術要求難度低，更加適合於已有車輛的組裝。
對於用戶終端機的選擇而言，應根據用戶已有的設備裝備情況、用戶應用目的和設備的優缺點進行分析，從而確定合適的終端設備。對於已經開展數字填圖工作的野外項目，由於已經配備有壹定的掌上電腦等設備，這時僅需配置北鬥藍牙分體式終端機即可達到北鬥通信、定位服務和野外數字地質調查工作的需求，並且能夠有效控制成本。而對於尚未開展數字填圖或不需要進行野外數據采集的項目組，把北鬥設備僅僅作為僅用於通信和安全保障時，應配備北鬥手持壹體式終端機。因為北鬥藍牙分體式終端機采用藍牙連接，當藍牙由於某種原因斷開時無法保障信息的實時性，存在壹定的安全隱患。隨著基於Android系統的數字地質調查系統的開發，用戶在新購置數字地質調查設備終端時也可以選擇基於Android 系統的可拆卸式北鬥二代手持機，當用戶進行數字地質調查工作時，可以將終端分拆，並與用戶操作。當用戶需要其作為安全保障終端，可以壹體化應用，避免了藍牙傳輸的不穩定性。