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中美兩地自動駕駛路測都拿“第壹”,百度Apollo憑什麽?

車東西

文?|?楊木

3月2日,《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)》(以下簡稱“北京報告”)正式對外發布。北京報告是由中國官方發布的自動駕駛路測報告,與加州車管局(DMV)的《自動駕駛脫離報告》(以下簡稱DMV報告)相比,更能體現國內自動駕駛發展的實際情況。

根據北京報告,2019年,來自13家企業的73輛自動駕駛汽車(北汽新能源未部署測試車輛)在京參加道路測試。其中,百度以52輛車,75.4萬公裏的新增測試裏程成為當年測試企業中投入測試數量最多、測試裏程最大的企業。

而有趣的是,在北京路測中遙遙領先的百度,也在日前剛剛發布的DMV報告中拿下了MPD(Miles?Per?Disengagement)榜單的第壹名。北京和加州在路測的統計標準、路況方面都有很大不同,能夠在兩份報告中都取得不錯的成績,也說明百度在海內外自動駕駛領域都處於領先地位。

壹、北京2019路測報告發布?測試裏程近89萬公裏

北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務機構“北京智能車聯產業創新中心”於今天正式對外發布了《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)》(以下簡稱“北京報告”),據了解,這也是目前中國官方唯壹的自動駕駛路測報告。

該報告總結了2019年北京市在自動駕駛路測的政策、標準、環境、服務方面所取得的進展,同時也對13家企業在京開展自動駕駛路測的情況進行了披露。

整體來看,北京的自動駕駛政策和標準正不斷叠代、完善。而截至2019年年底,北京市已經建成3個封閉試驗場地,並累計開放151條,***計503.68公裏的自動駕駛測試道路,有能力為不同的自動駕駛車輛提供測試環境。

在企業路測方面,報告顯示,2019年來自13家企業的73輛車(北汽新能源未部署測試車輛)參與到北京市自動駕駛車輛壹般性道路測試當中,路測總裏程達到88.66萬公裏。截至2019年12月31日,相關企業在京路測裏程已經達到了104萬公裏。

▲企業在京路測情況

其中,2019年,百度在測試總裏程、測試地域覆蓋方面均是遙遙領先。這壹年,百度的52輛測試車在京***完成了75.4萬公裏的道路測試。小馬智行***部署5輛車,2019年路測裏程為11.12萬公裏,位於第二名。

事實上,從報告來看,百度還是當前開展測試的企業中唯壹實現了R1-R4以及RX(設有V2X設備部署,支持車路系統測試)全路段覆蓋的公司。

▲企業測試地域覆蓋統計

二、中美對比?北京報告更加權威

就在北京報告發布前不久,美國加州車管局(DMV)也於北京時間2月27日發布了《2019年自動駕駛脫離報告》。58家公司向DMV遞交了他們在加州的年度路測報告,其中有路測數據的***有33家。

DMV報告中的關鍵數據有兩個,即自動駕駛車輛路測裏程數和脫離數(disengagement)。除此之外,用壹家公司的總路測裏程數除以總脫離數(即幹預數),便能夠得到另壹個關鍵指標MPD(Miles?Per?Disengagement)。

MPD的意思是自動駕駛汽車每行駛多少公裏需要被幹預壹次,通常情況下,MPD會被看做是衡量壹輛自動駕駛汽車“駕駛水平”最直觀的指標。

不過,需要註意的是,MPD也存在壹些問題。向DMV提交報告的各公司會根據自己的情況制定接管標準和統計標準,不同的標準很難統壹。另壹方面,由於自動駕駛汽車會在不同路況下展開測試,因而單純以MPD作為衡量壹家公司自動駕駛水平的依據難免會有失公允。

在這種情況下,北京報告給出的分析對於國內自動駕駛企業而言,也就具有更高的參考價值。

和DMV報告對各類路況“壹視同仁”的做法不同,北京報告依據不同測試場景,對企業在封閉試驗場和開放道路的實際測試情況分別做了介紹。

報告顯示,在封閉試驗場環境下,除了車輛感知性能測試、可靠性測試等基本的測試內容外,還設置了專項能力評估測試和綜合能力評估測試兩項內容。

其中,專項能力評估測試是以諸如避讓靜止車輛、避讓障礙物等實際路況場景為單位,對自動駕駛車輛進行逐個場景的測試,從而更好地對自動駕駛汽車在具體場景下的行駛能力進行驗證。

▲專項能力評估測試實拍

綜合能力測試可簡單理解為對單個專項能力測試的隨機串聯,能夠更真實地反映自動駕駛汽車連續執行駕駛任務的能力及穩定性。

與此同時,針對開放道路測試場景,北京報告除了會對各企業的路測裏程、自動駕駛汽車脫離類別及原因進行統計、分析,也會統計測試企業在不同等級道路上的部署情況。

整體來看,北京報告突出強調了場景因素,更適合於用來衡量自動駕駛行業的發展水平。而另壹方面,由於北京報告由第三方機構發布,並非企業個人申請,因此其客觀性相較於DMV報告也會更高壹些。

三、連續兩個“第壹”?百度自動駕駛持續領跑

百度是國內自動駕駛領域的領頭羊,在今日發布的北京報告中更是“壹舉奪魁”。而與此同時,百度也在日前發布的DMV報告中反超Waymo,拿下了MPD榜單的第壹名。

2019年,百度在加州的路測裏程數較2018年提升近6倍,至10萬多英裏(約合17.42萬公裏),MPD值也飆升至18050.03英裏(約合2.9萬公裏)。這意味著,百度在加州路測的自動駕駛汽車每行駛約2.9萬公裏才需要被幹預壹次。

DMV報告結果依賴企業自覺,相較之下,北京報告會更符合中國國情且強調技術水準。百度能夠在兩個報告中都取得“第壹名”的成績,其在自動駕駛方面的硬實力已經不言自明。

據了解,百度Apollo目前已經形成智能交通、自動駕駛和車聯網三大板塊協同並進、互相支持的業務格局。截止至2019年12月18日,Apollo***擁有自動駕駛路測牌照150張、在全球23個城市開展路測、累計測試裏程超過300萬公裏、全年新增專利1237件,並獲得了眾多商業落地的機會。

與此同時,百度Apollo自動駕駛平臺也在2019年更新至5.5版本,開發者基於Apollo?5.5,即可快速打造出在城市行駛的無人出租車、無人公交車、低速無人接駁車等多種自動駕駛車輛。

結語:?百度持續亮劍?發力自動駕駛

百度是國內最早布局自動駕駛的企業,壹直以來都充當著國內自動駕駛發展的引領者。2019年,百度在自動駕駛汽車路測、生態構建、平臺發布等多方面實現了多線開花。如今在北京報告中奪魁,也是在壹定程度上為百度的自動駕駛實力做了證明。

與此同時,百度在DMV報告中拿下MPD第壹名,也說明了百度不僅在國內自動駕駛領域居於領先地位,在全球範圍來看也是處於第壹梯隊。

相信未來隨著百度加速賦能自動駕駛的行業創新,國內自動駕駛的發展步伐也將進壹步加快。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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