最早的滑動軸承和滾動軸承是由木頭制成的。也使用陶瓷、藍寶石或玻璃，廣泛使用鋼、銅、其他金屬和塑料(如尼龍、酚醛塑料、特氟隆和UHMWPE)。
從重型輪軸和機床主軸到精密時鐘零件，許多場合都需要旋轉軸承。最簡單的旋轉軸承是套筒軸承，它只是壹個夾在車輪和車軸之間的襯套。這種設計隨後被滾動軸承所取代，即使用許多圓柱滾子來代替原來的襯套，每個滾子就像壹個獨立的輪子。最早實用的帶保持架滾動軸承是制表師約翰·哈裏森在1760年發明的，用於制作H3計時表。
滾珠軸承的早期例子是在意大利納諾湖發現的壹艘古羅馬船上發現的。這個木制滾珠軸承是用來支撐旋轉桌面的。這艘船建於公元前40年。據說達芬奇曾經描述過1500左右的壹種滾珠軸承。在滾珠軸承的各種不成熟因素中，很重要的壹點就是滾珠會發生碰撞，產生額外的摩擦力。但是把球放在小籠子裏可以防止這種現象。17世紀，伽利略對“固定球”或“籠球”球軸承作了最早的描述。但之後很長壹段時間，都沒有實現給機器裝軸承。第壹個關於球道的專利是由卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。
在1883中，Friedrich Fisher提出了使用合適的生產機器研磨出大小相同、圓度準確的鋼球的想法。這為建立獨立的軸承工業奠定了基礎。“顧？最初的組合“stahlkugelfabrik”或“Fischer Aktien-Gesellschaft”後來成為商標，註冊於7月29日，1905。1962年，FAG這個商標被修改並沿用至今，在1979年成為公司不可分割的壹部分。
1907年，SKF軸承廠的Sven Wingqvist設計了最早的現代調心球軸承。我抄的。早期的軸承好像是日本的或者德國的。如果是中國，只有山東和慈溪，大部分都是軸承廠。