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諸葛亮曾經造過機器人?機器人發展史的大秘密

人們對機器人的幻想已經持續了2000多年。早在1000多年前,諸葛亮就曾經造過木牛馬來運糧,以解決運力不足的問題,可以說是開了人工機器人的先河。在13世紀,德國科學家已經試驗出可以為主人開門的機器人。16世紀,捷克斯洛伐克有人試用了壹個機器人,幫人劈柴打水。

但是,各種幻想,傳說,實驗,那時候還不叫機器人。機器人壹詞第壹次出現在捷克斯洛伐克作家卡雷爾·查佩克於1920年寫的寓言故事《羅松的萬能機器人》中。

世界上第壹個機器人正式誕生了。

近幾十年來,這種幻想真的變成了現實。1959年,世界上第壹個機器人unimate正式上市。unimate是由美國發明家恩格爾伯格和德瓦爾共同制造的,它的誕生歷史也很有意思。

1950年,恩格爾伯格看了阿西莫夫的小說集《我,機器人》,愛不釋手,於是有了制作機器人的想法。無獨有偶,在1956的壹次雞尾酒會上,他遇到了發明家德瓦爾,德瓦爾告訴他,他剛剛申請了壹項專利,名叫移動物體的可編程設備。

恩格爾伯格震驚了。這不就是阿西莫夫寫的機器人嗎?於是,兩人壹拍即合,成立了世界上第壹家機器人制造工廠——uni mation公司。通過他們的不斷努力,1959年世界上第壹個機器人誕生了,恩格爾伯格被稱為“工業機器人之父”。

機器人熱席卷全球

1969年,日本川崎公司制造出日本第壹批機器人,工業機器人在日本大發展,日本因此獲得“機器人王國”的美譽。此後,其他國家紛紛效仿,制造和使用機器人的熱潮席卷全球。機器人的急劇增加和廣泛使用始於1980,所以這壹年被稱為“機器人元年”。

中國第壹臺機器人正式問世。

2000年10月30日,中國第壹臺人形機器人“先鋒”在國防科技大學研制成功。這個人形機器人身高1.4m,體重20kg。具有壹定的語言功能,行走頻率為每秒2步,動態行走快速自由,能在小偏差、不確定環境下行走。在機械結構、控制系統結構、協調運動規劃和控制方法等關鍵技術上取得了壹系列突破。

機器人類型和應用領域

隨著現代化的發展,人們對機器人技術的智能本質有了更深刻的認識,機器人技術開始滲透到人類活動的各個領域。結合這些領域的應用特點,發展了多種具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和智能機器人,如移動機器人、微型機器人、水下機器人、醫療機器人、軍事機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。各種機器人已經廣泛應用於各個領域,機器人就在我們身邊。

對不同任務和特殊環境的適應性也是機器人與通用自動化設備的重要區別。它可以接受人類的命令,運行預先編制好的程序,按照人工智能技術制定的原理程序行動。它的任務是輔助或代替人類工作。它是先進的綜合控制論、機電壹體化、計算機、材料和仿生學的產物,在工業、醫學、農業、服務業、建築業甚至軍事上都有重要應用。

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