三國時代，諸葛亮的蜀軍與曹軍在祁山對峙，山區險峻，運輸糧草不易，諸葛亮利用木牛流馬，作為運輸糧草的工具，解決運糧的困難。
木牛流馬，在《三國演義》第壹百零二回有過生動描述。
當時，諸葛亮與司馬懿兩軍對峙，難分高下。諸葛亮軍中糧食盡在劍閣，人夫牛馬，搬運不便。諸葛亮發揮了自己的聰明才智，稱其建造木牛流馬成功之作，可以搬運糧米，甚是便利。可以牛馬皆不水食，晝夜轉運不絕。
據載，過了數月，木牛流馬皆造完備，宛然如活者壹般，上山下嶺，各盡其便。
後人有詩贊日：“劍關險峻驅流馬，斜谷崎嶇駕木牛。後世若能行此法，輸將安得使人愁”
上面的圖片都是現代人重做的木牛流馬，網上有很多這樣的報道，有些人重做的木牛流馬還獲得了國家專利。
在三國時期，蜀相諸葛亮六出祁山，為糧草供給，特造木牛流馬。木牛之法雲：方腹曲頭，壹腳四足，牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。而流馬造法又更進壹步：肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸，前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣壹寸，前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣壹寸，後軸孔去前杠分墨壹尺五分，大小與前同。後腳孔分墨去後軸孔三寸五分，大小與前同。後杠孔去後腳孔分墨三寸五分。
從以上說明來看，木牛流馬應該是沒有輪子的，靠四足行走。但按史書記載，當年蜀國為北伐中原，沿山修建棧道，而且還非常便於軍馬行動，由此又有人提出異議，木牛流馬應是有輪子的運輸工具！
是否有輪無輪，在下以為有輪！因在西漢末期，已有獨輪車的出現，稱之為“鹿車”。至三國時期，諸葛亮加以改進，便成了“木牛流馬”。