註漿技術應用於堵水和加固地層至今已有兩百多年的歷史。
按照國際上將漿液最早用於水利工程計算，註漿法的開拓者當屬法國人查理斯·貝裏格尼（Charles Berigny）。1802年，貝裏格尼采用註漿技術修復被水流侵蝕了的擋潮閘的砂礫土地基。在修復基礎的木板樁後，通過閘板，鉆間距為1m的孔，采用壹種“壓漿泵”（blow pump），把塑性粘土通過鉆孔註入。壓漿泵由壹個內徑為8cm的木制圓筒組成，筒內裝滿塑性粘土，在頂部安裝壹個木制活塞，用此設備將粘土強制擠入孔內。重復這壹步驟，直到粘土完全充填基礎底板與地基之間的空隙。第壹次註漿的初步應用取得了巨大成功，修復的擋潮閘又投入使用，這是在基礎工程的歷史上第壹次有記載的註漿技術應用。
1824年，英國人阿斯普丁發明了波特蘭水泥（矽酸鹽水泥），之後，以水泥漿為主要註漿材料的註漿法開始推廣。
1845年，美國的沃森在壹個溢洪道陡槽基礎下灌註水泥砂漿。
1864年，巴洛利用水泥漿液在隧洞襯砌背後充填註漿，並用於倫敦、巴黎地鐵工程；同年，阿裏因普瑞貝礦井首次用水泥註漿技術對井筒進行註漿堵水試驗。
1876年，美國的托馬斯、霍克斯萊利用漿液下流方式向騰斯托爾水壩的巖石地基註入矽酸鹽水泥漿液。
1885年，德國人提琴斯采用向巖層裂隙註入水泥漿的方法來防止湧水取得成功，並在歐洲礦山建設中廣為應用。
1886年，英國研制成功了“壓縮空氣註漿泵”，從而促進了水泥註漿法的發展。
1887年，德國人傑沙爾斯基（Jeziorsky）在壹個孔中註入濃水玻璃，在臨近孔中註入氯化鈣，從而創造了矽化法，並成功應用於建橋固砂工程，開創了化學註漿的先河。
1909年，德國和比利時先後獲得水玻璃註漿材料和雙液單系統註漿法專利。
1914年，比利時阿爾伯特·弗蘭克伊斯用水玻璃和硫酸鋁漿材註漿，而後德國的漢斯耶德（Hans Janade）研制了水玻璃和水泥漿壹次壓註法。
1920年，荷蘭采礦工程師尤斯登（E.J.Joosten）采用水玻璃、氯化鈣雙液雙系統進行註漿，在方法理論基礎與工藝上，真正建立起從水泥註漿到化學註漿的橋梁，形成了“尤斯登灌漿法”，並於1926年取得了專利，自此，雙液註漿堵水技術開始推廣應用。
1924年，日本在舊丹那鐵路隧道中，采用水泥-水玻璃混合漿液註入斷層破碎帶，取得了良好的效果，以後在隧道工程中廣泛應用。
20世紀40年代，註漿技術研究和應用的發展進入了壹個鼎盛時期，各種水泥漿材和化學漿材相繼問世，尤其是60年代以來，有機高分子化學材料得到了迅速的發展，各國大力發展和研制註漿材料和註漿技術。隨著註漿材料的飛速發展，註漿工藝和註漿設備也得到了巨大發展，註漿技術應用工程規模越來越廣，它涉及幾乎所有的巖土和土木工程領域，例如礦山、鐵道、油田、水利水電、隧道、地下工程、巖土邊坡穩定、市政工程、建築工程、橋梁工程、地基處理和地面沈陷等各個領域，但是自從1974年日本福岡發生丙烯酰胺註漿引起環境汙染造成中毒事故後，化學註漿材料及其技術的研究和應用曾壹度跌入低潮，日本禁止除水玻璃之外的所有其他化學漿液的應用，世界各國也禁止使用毒性較大的化學漿材。
20世紀80年代，由於化學漿材的改性，化學註漿技術又得到繼續發展。目前，針對水泥漿材和化學漿材的缺點，世界各國展開了改善現有註漿材料和研制新的註漿材料的工作，先後研制出壹批低毒、無毒、高效能的改進型漿材。
綜合上述，註漿技術經過兩百多年的發展，由開始的單液註漿發展到多液註入；註漿材料由粘土類漿液發展到高效無毒易註的化學類漿液；設備也由單壹的註漿設備發展到勘測、制漿、灌註、記錄、檢查分析配套專用設備；工藝技術日臻完善，應用領域愈加廣泛。