梅賽德斯-奔馳並不是本茨先生壹個人創立的，而是由兩位汽車巨頭，即卡爾·弗裏德裏希·奔馳和汽車發明鼻祖戈特利布·戴姆勒合作創立的。1926年，兩大汽車公司合並為壹家公司，成立了戴姆勒-奔馳公司。戴姆勒已經去世了。卡爾·本茨已經82歲了。然而，由於壹些不為人知的原因，兩位汽車發明大師大自然巷從未謀面，雖然他們在相距僅80公裏的兩個小鎮。成為汽車史上的壹大遺憾。但他們的繼承人不負眾望，使得兩位偉人將事業發揚光大，使奔馳成為世界級的汽車公司。
1878年2月，當他34歲時，本茨第壹次成功地研制出二沖程氣體發動機。1882年4月，戴姆勒從奧托公司辭職，與朋友創辦了壹家汽車廠。
1883年3月，本茨開始創建“梅賽德斯-奔馳公司和萊茵氣體發動機廠”。同時，戴姆勒成功發明了世界上第壹臺高壓縮比內燃機，成為現代汽車發動機的鼻祖。1885年9月，戴姆勒將其單缸發動機安裝在自行車上，制成了世界上第壹輛摩托車。同年10月，本茨設計並制造了壹輛裝有汽油發動機的三輪汽車。
1886年3月，本茨發明的以汽油發動機為動力的三輪車獲得了專利。同時，戴姆勒還發明了他的第壹輛四輪汽車。同年，他還獲得了船用發動機專利。
1889年7月，戴姆勒首次為其汽車安裝了四速變速器。1890年6月，戴姆勒汽車公司(DMG)成立，邁巴赫設計了第壹臺直列四缸四沖程發動機。
1894年7月，世界上第壹次從巴黎到魯昂的汽車比賽中，裝有戴姆勒發動機的汽車獲勝。1895年5月，世界上第壹條公交線路投入運營，該線路使用奔馳和馬力發動機。
1896年5月，戴姆勒汽車公司成功制造了世界上第壹輛卡車。戴姆勒公司制造了世界上第壹臺汽車用四缸發動機。
1997年8月，世界上第壹家出租車服務公司在斯圖加特將戴姆勒生產的汽車作為出租車投入運營。
1901年4月，戴姆勒汽車公司制造的第壹輛35馬力的梅賽德斯跑車贏得了尼斯-拉圖比登山錦標賽。奔馳名字的由來解釋:“Mercedes”來自奧地利商人EmileRinecker，奔馳其實是他女兒Mercédès的名字，為了參加拉力賽，他特意向當時的戴姆勒訂購了壹輛高性能賽車。後來他用這輛車參加了尼斯拉力賽，獲得了冠軍。埃米爾認為女兒的名字帶來了好運，於是建議戴姆勒以她的名字命名產品。同時，戴姆勒也想借這位奧地利貴族幫助其打開奧地利市場，所以采用了這個名字。沒想到，它的銷量大增。後來創立的戴姆勒-奔馳也將其所有產品命名為奔馳。第壹輛梅賽德斯品牌汽車出現在1900年12月22日。
經過125年的發展，奔馳已經成為最成功、最具影響力的豪華汽車品牌之壹。
戴姆勒股份公司(DaimlerAG)是梅賽德斯-奔馳的母公司。除了奔馳品牌，還擁有邁巴赫和Smart品牌。
1902年10月，戴姆勒獲得了“梅賽德斯”的合法使用權，並將“梅賽德斯”作為其新商標。
1903年12月，梅賽德斯-奔馳的第壹輛汽車parsifal成功制造，采用了相反的水冷發動機和傳動軸。
1910年11月，梅賽德斯-奔馳研發出第壹臺四氣門發動機。
1914年3月，本茨制造了第壹臺12缸250馬力的航空發動機。
1926年6月29日，戴姆勒和奔馳合並成立戴姆勒-奔馳，在汽車史上占有重要地位。從那以後，他們生產的所有汽車都被命名為“梅賽德斯-奔馳”。之後公司堅持生產軍品的方針，決心依托德意誌銀行建立德國統壹的汽車工業。
1934年8月，“梅賽德斯-奔馳”汽車公司制造了世界上第壹輛防彈車770K，這是希特勒的專用高級轎車。車身采用4mm鋼板，擋風玻璃厚50mm，輪胎為鋼絲網防彈輪胎，靠墊配有防彈鋼板，地板加厚至4.5mm整車重量5噸多，搭載V8發動機，排量7655ml，可作為車輛使用。
1936年4月，“梅賽德斯-奔馳”汽車公司首次成功地將柴油發動機安裝在汽車上，從而大大降低了汽車的使用成本。
1954年，該公司在300SL汽車上使用汽油噴射裝置。從而成為淘汰傳統化油器的新技術。
1961年，該公司推出了第壹輛采用空空氣懸架的汽車300se。
1969年9月，戴姆勒-奔馳汽車公司吸引了全世界的目光。在法蘭克福車展上，該公司推出了c111代測試車，該車使用三轉子汪克爾發動機，擁有驚人的280馬力。壹年後，第二代c111問世。與第壹代不同，它采用了四旋翼的汪克爾發動機，輸出350馬力的強大功率，性能出眾。
1972年，該公司開發了壹款全新的豪華車280se。隨後，這款車被命名為“S級”(內部代號:w116)，這也是我們所熟悉的最早的S系列車。
1974年，世界上第壹輛搭載5缸柴油發動機的汽車240d3.0問世。
1978年，該公司在法蘭克福國際車展上推出了壹款搭載5l排量輕型鋁合金發動機的汽車450slc5.0。
1979年，該公司以新開發的“g級”進入越野車市場。
1986年，梅賽德斯-奔馳(中國)有限公司在香港成立。
1998年，德國戴姆勒-奔馳公司和美國克萊斯勒公司合並為戴姆勒-克萊斯勒集團，全球運營。
1999年，該公司首次突破了100萬輛汽車的年銷量。
2002年底，在梅賽德斯-奔馳的首席贊助下，作為世界最高級別的網球職業聯賽——網球大師杯決賽來到中國，成為在中國舉辦的最高規格的網球賽事。
2004年12月6日，梅賽德斯-奔馳新工廠奠基儀式在北京舉行。
2005年8月8日，由北京汽車工業控股有限公司、戴姆勒克萊斯勒股份公司和戴姆勒克萊斯勒(中國)投資有限公司***同出資組建的北京奔馳-戴姆勒克萊斯勒汽車有限公司(BBDC)在北京正式成立。BBDC的成立是梅賽德斯-奔馳高度重視並致力於中國市場的又壹有力證明。此舉進壹步強化了奔馳在中國的實力，同時也正式揭開了奔馳E級轎車國產的序幕。
2005年，ATP與上海市體育局將大師杯續約至2008年，大師杯將連續四年落戶上海，這無疑為促進中國公眾對網球大師杯的了解，推動網球運動在中國的發展起到了積極的作用。
2005年12月22日，北京奔馳-戴姆勒克萊斯勒汽車有限公司首批國產。
截至2006年12月31日，梅賽德斯-奔馳E級車首年在中國大陸的總銷量超過5500輛，與去年E級車總銷量相比增長了89%。2006年11月17日，全新壹代奔馳E級轎車也正式登陸中國市場。新壹代E級轎車擁有近2000個全新或改進的零部件，在安全性、舒適性、動力性等方面創造了國內豪華車的最新標準，成為國內豪華車無可爭議的巔峰之作。
2006年，梅賽德斯-奔馳中國總部從香港遷至北京馬良大廈，下設三家公司。戴姆勒東北亞投資有限公司是壹家戰略公司，負責領導負責銷售的梅賽德斯-奔馳(中國)汽車銷售有限公司和為客戶和經銷商提供貸款的梅賽德斯-奔馳汽車金融有限公司。
2007年10月14日，戴姆勒克萊斯勒公司經股東大會表決更名為戴姆勒股份公司(DaimlerAG)。至此，德國戴姆勒與美國克萊斯勒的分離程序結束，雙方長達10年的合作宣告結束。北京奔馳-戴姆勒-克萊斯勒汽車有限公司隨即關閉了戴克300C產品和老壹代E級產品的相關生產線。為了避免經銷商銷售權益的損失，經銷商可以繼續銷售剩余的克萊斯勒產品庫存。
2008年4月，戴姆勒東北亞投資有限公司的全資子公司戴姆勒東北亞零部件貿易服務有限公司正式成立。戴姆勒東北亞零部件貿易服務有限公司作為戴姆勒東北亞投資有限公司的全資子公司，幾乎覆蓋了中國市場上的所有車型，包括奔馳品牌轎車、商用車和廂式車、邁巴赫品牌轎車和smart品牌轎車。公司的宗旨是整合全中國汽車零部件的售後服務體系和物流服務水平。
2008年6月，戴姆勒在中國的四家公司全部遷入望京地區的戴姆勒大廈，擁有獨立的超大辦公區。
另壹方面，獲得戴姆勒集團67億元賠償的北京奔馳積極派技術人員去德國學習。終於在2008年3月，改裝了生產線的北京奔馳正式推出國產奔馳C級車，實現了國產和進口C級車同時銷售的可喜景象。從700多輛的年銷量來看，2010年第壹季度國產奔馳c級車銷量同比增長124.9%，市場份額提升至26.5%。北京奔馳旗下國產奔馳轎車銷量同比增長140.9%，對奔馳所有品牌增長的貢獻率達99%。國產奔馳c級車對中國市場所有奔馳車型的貢獻率達到37.7%。2010年1月底，“北京奔馳-戴姆勒-克萊斯勒汽車有限公司”變更為“北京奔馳汽車有限公司”，英文簡稱由BBDC變更為BBAC。BAIC已經徹底擺脫了克萊斯勒的陰影，所有的精力都將集中在奔馳身上。
2010年4月底，北京奔馳全新長軸距E級300L轎車在2010北京車展全球首發。按照計劃，5月10日，奔馳E級轎車將在北京奔馳正式生產。6月份有三款上市，E300L和E260L先上市，E200L在2011年初上市。至此，北京奔馳走上了高速發展的軌道。
戴姆勒在中國的合作項目還包括福建戴姆勒，主要生產VitoVitoVianoSprinter的MPV車型。2007年6月，福建戴姆勒汽車工業有限公司由福建省汽車工業集團有限公司和戴姆勒輕型車香港有限公司合資成立，雙方各占50%股份。工廠位於福建省福州市青口汽車工業園。項目總投資2.08億歐元，其中註冊資本1.6億歐元，建設總投資1.88億歐元，生產物流總規劃用地66萬平方米，壹期規劃年產汽車4萬輛。為了制造具有世界壹流水平的梅賽德斯-奔馳商用車，公司將引進世界最先進的汽車生產技術，進口先進的關鍵生產設備，並建設焊接、塗裝和總裝生產線及配套設施。2007年10月，公司正式奠基建廠，2010年5月，Vito維多Viano產品量產投放市場。由Sprinter於2011年推出。
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