1.1自動控制和自動化的概念
1.1.1自動化的定義
1.1.2自動化的壹些相關術語
1.2自動化發展簡史
1.2.1自動化技術的形成與應用
1.2.2本地自動化
1.2.3綜合自動化
1.3自動化技術的發展趨勢
1.3.1信息網絡環境中的自動化理論
1.3.2智能自動化技術
1.3.3微機電系統和傳感技術
1.3.4綠色自動化技術
思考與實踐
第二章自動化生產設備介紹
2.1生產過程自動化的內容
2.1.1加工自動化
2.1.2物流自動化
2.1.3信息流自動化
2.1.4管理自動化
2.2機電壹體化概念
2.2.1機電壹體化的起源
2.2.2機電壹體化的概念
2.2.3構成機電壹體化的學科和技術
2.3機電壹體化的組成
2.3.1機械主體
傳輸系統
檢測裝置
執行機構
控制系統
2.4機電壹體化設備的特點
思考與實踐
第3章常用自動變速裝置
3.1機械傳動的類型、特點及應用
3.1.1機械傳動類型
3.1.2常用驅動器的特性和應用
3.2滾動螺旋傳動機構
3.2.1滾動螺旋傳動的原理和特點
3.2.2滾珠絲杠副的基本參數和分類
3.2.3滾珠絲杠副的結構和分類
3.2.4滾珠絲杠副的公稱直徑和導程
3.2.5滾珠絲杠副絲杠軸端的形狀和尺寸
3.2.6滾珠絲杠副的精度、長度和制造範圍
潤滑和防塵
3.2.8反逆轉措施
3.3同步帶傳動
3.3.1概述
3.3.2皮帶傳動的特點
同步齒形帶傳動
3.4行星齒輪變速器
3.4.1概述
3.4.2行星齒輪機構的分類
3.4.3行星齒輪傳動比的計算
3.4.4行星齒輪結構
3.5諧波齒輪傳動
3.5.1諧波齒輪傳動及其工作原理
3.5.2諧波齒輪傳動的類型及傳動比的計算
思考與實踐
第四章投料自動化裝置
4.1進料器概述
4.1.1饋線的組成
4.1.2饋線的分類
4.2單件和板材送料機構
4.2.1單個物品(材料)的形狀分析和定位方法
4.2.2送片機構的組成
4.2.3箱型給料機構
4.2.4料鬥進料機構
4.3卷材進料裝置
4.3.1卷材配套張緊裝置
4.3.2線圈矯直裝置
線圈進給裝置
4.4送紙裝置
4.4.1摩擦輥式給料裝置
4.4.2推板送料裝置
……
第五章電磁振動給料裝置
第六章量化和傳輸裝置
第7章裝配自動化
第8章工業機器人和機械手
第九章電氣執行裝置和控制系統
第10章傳感器
第11章自動化生產模塊教學系統
第12章自動化設備工程培訓
參考