自動控制理論是眾多人的成果，不斷發展完善，已無法追溯何人是始祖。
最早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術的廣泛應用則開始於歐洲的工業革命時期。
英國人瓦特在發明蒸汽機的同時，應用反饋原理，於1788年發明了離心式調速器。當負載或蒸汽量供給發生變化時，離心式調速器能夠自動調節進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉速。
擴展資料：
控制系統分類
1、自動控制系統
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照壹定的方式連接起來，組成壹個有機的整體，這就是自動控制系統。
在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某壹恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；
而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的壹種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
2、反饋控制系統
在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
參考資料：
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