自拍桿的起源很早，早在手機都還沒有攝像頭之前，自拍桿就已經存在了。
1988年Donald N. Horn和Bern Levy提交了壹個便攜式攝像機/顯示器支撐桿專利申請，專利描述的是壹個便攜式攝像機長桿，能從上方拍攝，而導演可以在下面的顯示器看到畫面。 首先，壹些自拍桿能夠兼容iOS和安卓兩個操作系統，壹些卻只能使用壹種操作系統，如果希望自拍桿可以適用於更多的3C設備，在選擇時就要留意這壹點。
其次，自拍桿是通過什麽工具來控制拍照的，也是決定操作感受的重要組成部分：壹些自拍桿需要在手機端和自拍桿端分別連接藍牙，使用“快門遙控器”來操作。雖然可以不按相機或手機上的快門鍵，但需要按遙控器按鍵。壹些自拍桿則將控制按鍵設置在桿子的把手處，通過藍牙可以自動識別手機系統後，直接按按鈕就可以拍照，不用額外使用遙控器。
另外，“拍照反應速度”的指標也相當關鍵。如果擺好了Pose，卻需要較長的按鍵反應時間，那就真累人。
壹些自拍桿可以調節手機的焦距，大部分則無法調節焦距，而且可調節焦距的操作也有可能只局限於部分品牌。 從自拍桿的“硬件配備”來看，大部分自拍桿的拉伸範圍在24~94厘米之間，也有65~135厘米之間的尺寸，長度的選擇可以依不同的需要判定，但如果希望便攜，24厘米左右的收納長度更適合放入旅行背包中。
藍牙連接的有效範圍壹般在10米左右，如果希望得到更“廣角”的效果，則可以選擇能拉伸至135厘米的自拍桿。另外，自拍桿前端的手機夾是否支持大角度旋轉也非常重要，壹些自拍桿的設置旋轉角度為360度，壹些則可以達到720度立體旋轉。
壹般來說，自拍桿自身重量在88~160g之間，承重則在500g左右，但選擇時要留意其鎖緊功能如何，確保手機或其他電子設備在使用中不會出現滑落、搖擺等情況，不然，不但得不到好的拍攝效果，更可能造成愛機的損壞。自拍桿的拍攝按鍵位置要設計合理，基本在大拇指的控制範圍內，並且點按舒適，才為最好。壹些自拍桿的拍攝按鍵觸感較硬，長時間使用會感到不適。
此外，從材料上來看，普通自拍桿使用不銹鋼，高級壹些的則使用碳纖維，這種材質質地輕盈、沖擊吸收性好，對於自拍桿來說更為適合，不過成本也會相應提高，在價格方面有所體現。
值得註意的是，自拍桿使用的時候可能會出現“手抖”的情況，桿子越長抖得越厲害，加上手機的防抖還不夠出色。實際上，美國聯邦通訊委員會（FCC）對於進口和使用無線電頻率裝置，包括電腦、傳真機、電子裝置、無線電接收和傳輸設備、無線電遙控玩具、電話、個人電腦以及其他可能傷害人身安全的產品設有FCC標準，由於使用了藍牙技術，在美銷售的自拍桿必須達到FCC技術標準。