軸剎包括：碟剎、羅拉剎、鼓剎、常見的抱剎等，就是制動力作用於車輪軸上，使車軸停止轉動，
從而使車子停止。
1.碟剎：壹種比較新的制動方式，早期常用於摩托車上，有重量輕，制動效果好，防泥水等特點，由
於價格比較高昂，是眾多山地車愛好者推捧的熱門配件。缺點，由於成本，碟片脆弱等造成故障率
較高。此類剎車常見於山地車，休閑車等不過分要求車身重量的車型上。
2.羅拉剎：壹種在日本比較流行的自行車制動方式，由於全鋼的類似軸承的設計，使得制動效果與壽
命都非常出色，可以說是壹勞永逸的配件，但由於專利（日本SHIMANO公司發明）的問題，配件
通用性較差，不能隨意搭配花鼓和剎車部件。
優點：長壽命（十年不成問題），安全可靠，噪音小。
缺點：是所有剎車配件中重量最大的，通用性差。此類剎車常見於休閑車（日常出行，上班代步）
3.鼓剎：壹種早期的全鋼剎車，剎車部件與花鼓融為壹體或不能完全分離的剎車。目前（在自行車
上）已經淘汰，常見於老式飛鴿，永久，鳳凰等車上。日式倒檔（向後蹬腳蹬就剎車）剎車也屬於
這類。有些電動車和摩托車還在使用。制動時噪音大。
4.抱剎：壹種靠膠皮或鋼彈簧片與花鼓上安裝的摩擦裝置產生巨大摩擦力來制動的剎車裝置，由於結
構簡單，成本低廉，可靠性較好，常見於日常休閑代步車。
缺點：重量大，怕水，制動時噪音大，壽命短。
輪剎包括：v剎、鉗剎、吊剎等。就是制動力作用於車輪圈上，使車軸停止轉動，從而使車子停止。
1.v剎：V剎是自行車上的壹種非常常見的剎車制動裝置，由兩塊剎車皮對車圈互夾產生摩擦力，從
而達到制動的效果。因其形狀酷似“V”字，所以稱為V剎。V剎廣泛用於各種自行車和電動車。
優點：重量輕、結構簡單，便於安裝、保養與維修、造價低廉，性價比高。
缺點：雨天、泥地或涉水路面易打滑。
2.鉗剎:公路車的剎車多為鉗剎。鉗剎就是在公路車的前叉上有個位置固定剎車架，其實工作原理與v
剎差不多。
優點：重量輕、結構簡單，便於安裝、保養與維修、造價低廉，性價比高。
缺點：雨天、泥地或涉水路面易打滑。剎車效果受限於輪胎直徑，輪胎直徑較小的車壹般選用鉗
剎。
3.吊剎：原理與V剎相同，也可以說是V剎的簡化版，不過由於可靠性差已經基本被淘汰，常見於廉
價自行車上，不過由於重量輕的特點也出現於專業競賽公路車上。