舉世公認的1839年,英國人麥克米倫發明了腳蹬自行車,關於自行車的發明眾說紛紜。中國是世界上第壹個發明自行車的國家。自行車的始祖是公元前500多年中國的獨輪車。清朝康熙年間(1662 ~ 1722),黃呂莊曾經發明過自行車。《清代野史大觀》已出版十壹年:“黃呂莊造雙輪車,長三尺余,可坐壹人,不推不拉。走路的時候,胳膊繞著軸轉壹轉,然後就像以前那樣走,胳膊繞著太陽走八十裏。”這是世界上最早的自行車。②自行車是西歐人發明的。公元1790年,法國人西夫拉克研制出壹種沒有車把、踏板和鏈條的木制自行車。汽車的形狀像壹匹木馬,腳上釘著兩個輪子,兩個輪子固定在壹條線上。由於這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置,座墊較低,西夫拉克自己騎在自行車上,雙腳著地,用力向後推,使自行車直線前進。1817年,德國男爵馮·德·萊斯發明了壹種可以自由移動的車把,使他的自行車更容易更換。德·萊斯在英國申請了專利。1839年,英國工人k·麥克米倫(K. Macmillan)首創了用曲軸機構驅動後輪的腳踏自行車,使人們在騎自行車時雙腳離開地面。1861年的壹天,巴黎馬車和嬰兒車制造商米肖父子修理了德·萊斯自行車。修復後,他們發現很難把腳放在坡道上,於是對其進行了改進,在汽車前輪上安裝了踏板曲軸,從而發明了米肖自行車,很快這種自行車開始批量生產。大約在1870年,法國人馬誌制造了壹輛自行車,它有壹個大的前驅動輪和壹個小的後從動輪。這種自行車跑得很好。1890後,英國亨伯公司生產了壹種鏈傳動的自行車,菱形自行車,壹直沿用至今。自行車是俄羅斯人發明的。1801年9月的壹天,俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己制作的木制自行車,跋涉2500公裏來到莫斯科,向沙皇亞歷山大壹世獻禮,阿爾塔莫諾夫制作的自行車與西夫拉克在法國制作的自行車相似。亞歷山大壹世看到阿爾塔莫諾夫制造的自行車後,立即下令取消他的奴隸身份。
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