自泳塗裝技術於1973年由美國Amchem公司發明，至今已有30多年的歷史。自泳塗裝技術的發展歷程可以分為3個階段：
a．創始階段(1973-1979年)。
美國Amchem公司在1973年開發了可自動沈積在鐵基表面的苯乙烯-丁二烯乳膠即600系列自泳漆，並被用於汽車的框架結構件，如汽車燈罩和車橋的塗裝。1977年，Amchem公司被Union Carbide公司收購，自泳漆的研發就此停頓。
b．完善和推廣階段(1980-1999年)。1980年，漢高公司收購了Amchem公司，重新開始多種聚合物應用的研究。於1981年開發了具有較高熱穩定性(230℃)的丙烯酸類的700系列自泳漆 並於1982年開發了可以在100℃下烘烤固化、並且不需要重金屬就可以獲得很高耐腐蝕性能的聚二氯乙烯樹脂的800系列自泳漆。1987年，漢高公司將Amchem公司和Parker公司合並，使銷售、研發和技術服務資源得到明顯加強。至1998年， 自泳塗裝技術在除了南極洲以外的所有大陸均獲得了成功的應用。
C．創新和發展階段(2000年至今)。2000年，環氧類的900系列自泳漆開始引入市場。2002年，第100條自泳漆塗裝生產線投入運行，其中包括4條最新的商業化900系列自泳漆塗裝生產線。此後，漢高公司重新整合技術研發力量，加大投入，致力於新壹代自泳塗裝技術的研發。最新的基於環氧類900自泳漆的淺色系列產品已經完成實驗室研究，即將商業化，標誌著自泳漆告別單壹黑色時代的來臨。與傳統塗裝工藝相比， 自泳塗裝技術設備投資少、所需場地面積小，且工藝操作簡單、環保節能、運行成本較低、塗層耐腐蝕性能優良，可廣泛用於汽車零部件的塗裝。漢高公司擁有50余項自泳塗裝技術的專利，在全球範圍內的用戶超過130個，漢高公司還在北美、歐洲和日本設有技術研發中心， 自泳漆每年約有5000萬M2 的塗裝面積。在北美地區，約65% 的汽車座椅和35%的汽車減振器的塗裝使用了自泳塗裝技術。黑色自泳漆已成功用於上千種汽車零部件的塗裝。在亞太地區，最新的900系列自泳漆已用於工程機械和農用機械車身的塗裝。