那時，鳥的矛是用精鐵制成的。這種精鐵需要10公斤粗鐵才能做出半公斤。經過軍事裝備局和戰爭局的仿制改制，火繩槍得到廣泛應用，在短時間內成為明軍裝備的主要單兵射擊武器。在明朝萬歷年間，火繩槍的發展有了很多進步。當時的火器研制者趙成功仿制了秘矛，先後研制出各具特色的火繩槍10余種，其他火器戰車10余種，撰寫了《神器譜》等多部各種風格的火器著作。
火繩槍的明顯缺點是怕風怕雨，所以逐漸被法國人發明的隧道槍取代。坑道炮利用火石對錘子的撞擊產生火花，點燃火藥，發射彈丸。l600年，法國軍隊正式裝備這種槍。英國人在1688年開始使用燧發槍。1815年滑鐵盧戰役中，燧發槍是法軍使用的主要武器，導致拿破侖全軍覆沒。
擊發槍發明後，很長壹段時間，許多歐美軍隊仍然大量供應燧發槍。直到美墨戰爭(1846 ~ 1848)，兩軍仍裝備燧發槍。美國徹底淘汰燧發槍是在內戰時期(1861 ~ 1865)。
19世紀初，人們已經知道了氯酸鉀和氯化汞的爆炸性質，於是有了發明擊發槍的條件，於是擊發槍應運而生。蘇格蘭牧師亞歷山大·福賽思進行了第壹次實彈射擊試驗。1793年開始試驗爆炸點火的擊發槍，1812年與蒸汽機的發明者詹姆斯·瓦特合作開發了其他幾種擊發槍。它很快獲得專利，並被英國軍隊采用。這項新發明大大加快了火器的射擊速度。1808年，法國開始用針灸點火；1816年，倫敦炮手發明雷管。
與燧發槍相比，擊發槍在擊發速度和可靠性上顯示出優越性。擊發系統簡單，價格低廉，射手再也不用擔心火石丟失。19世紀中葉，英、法、俄等國軍隊裝備了許多發射炮。比如克雷亞戰爭(1854 ~ 1856)，英、法、土、撒丁軍隊和敵對的俄軍都在戰場上使用了發射炮。
前置火槍的槍管更長。從15世紀到18世紀的300多年間，前置火槍並沒有太大的改進，只是彈丸由球形改為圓柱形。然後在1840年，出現了德國德萊塞發明的後裝滑膛炮。這支槍的彈藥是從槍管的後端裝入，用針發射的。只是這壹前壹後，結果不壹樣。1854年9月爆發的克裏米亞戰爭中，俄軍使用的是由燧發槍改進的前裝射擊滑膛槍，而英國、法國、土耳其和拉脫維亞王國的軍隊使用的是後裝膛線步槍。這場戰爭以俄羅斯軍隊的失敗而告終。俄羅斯在短短兩個月內損失了壹萬多兵力，而英法土三國聯軍死傷3000多人，其中俄軍5000人，英法1329人。俄羅斯士兵使用的是技術落後的滑膛槍(前裝炮)，而英法土聯軍裝備的是射程較遠的新型步槍(後裝炮)。