大家都知道，汽車的制動系統對我們的行車安全非常重要，行車中如出現制動失靈等故障，後果都將不堪設想。那麽汽車的制動系統是如何制動的？下面我們壹起來了解壹下。
1概述
汽車制動系是使汽車的行駛速度可以強制降低的壹系列專門裝置。制動系統的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩定、使已停駛的汽車保持不動。
2分類
1．汽車制動系按功用可分為：
行車制動系：使行駛中的汽車減速甚至停車的壹套專門裝置，在行車過程中經常使用。
第二制動系：在行車制動系失效的情況下保證汽車仍能實現減速或停車的壹套裝置。
駐車制動系：由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動。
輔助制動系：在汽車下長坡時用以穩定車速的壹套裝置。
行車制動系和駐車制動系作為每輛汽車制動系的最低裝備，只有部分汽車還設有輔助制動系和第二制動系。
2．按制動能源可分為：
人力制動系： 以司機的體力作為唯壹的制動能源。
動力制動系：利用發動力的動力轉化為液壓、氣壓作為制動能源。
伺服制動系：兼用人力+發動機動力轉化為的液壓力（或氣壓力）作為制動能源。
3．按制動能量傳輸方式，制動系可分為：
機械式：以機械傳輸制動能量。
液壓式：以液壓傳輸制動能量。
氣壓式：以氣壓傳輸制動能量。
3組成
制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器四部分組成。
1．供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。如人的肌體可作制動能源。
2．控制裝置：包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。如制動踏板。
3．傳動裝置：包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件及管路。如制動主缸、輪缸及連接管路。
4．制動器：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。
4制動器
各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。
鼓式的摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，工作面為圓柱面，盤式旋轉元件為圓盤狀的制動盤，工作面為圓盤端面。
鼓式制動器
鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置是摩擦片與歲車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制動的效果。
在踩下剎車踏板時，推動剎車總泵的活塞運動，進而在油路中產生壓力，制動液將壓力傳遞到車輪的制動分泵推動活塞，活塞推動制動蹄向外運動，進而使得摩擦片與剎車鼓發生摩擦，從而產生制動力。從結構中可以看出，鼓式制動器是工作在壹個相對封閉的環境，制動過程中產生的熱量不易散出，頻繁制動影響制動效果。不過鼓式制動器可提供很高的制動力，廣泛應用於重型車上。
盤式制動器
盤式制動器也叫碟式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。
與封閉式的鼓式制動器不同的是，盤式制動器是敞開式的。制動過程中產生的熱量可以很快散去，擁有很好的制動效能，現在已廣泛應用於轎車上。5ABSABS是英文Anti-lockBraking System（防抱死剎車系統）的縮寫。據統計，汽車突然遇到情況踩剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會壹腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產生滑移並發生側滑，即人們俗稱的“甩尾”。造成汽車側滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦會突然變為滑動摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟於事。針對這種產生側滑現象的根本原因，汽車專家就研制出車用ABS這樣壹套防滑制動裝置。ABS主要由ECU控制單元、車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置和制動控制電路等部分組成。制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號，並加以處理，進而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動其特點是當車輪趨於抱死臨界點時，制動分泵壓力不隨制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。
如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節裝置不參加工作，制動力將繼續增大；如判斷出某個車輪即將抱死，ECU向制動壓力調節裝置發出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現抱死拖滑狀態，即向制動壓力調節裝置發出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。以前消費者買車，都把有沒有ABS作為壹個重要指標。隨著技術的發展，目前，中國絕大部分轎車已經將ABS作為標準配置。嚴格來說，ABS的功能主要在物理極限的性能內，保證制動時車輛本身的操縱性及穩定性。同時，在加速的時候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩定性。6ESP
車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發出類似的系統，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。ESP系統其實是ABS（防抱死系統）和ASR（驅動輪防滑轉系統）功能上的延伸，可以說是當前汽車防滑裝置的最高形式。主要由控制總成及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞縱軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。
當汽車快速行駛或者轉向時，產生的橫向作用力會使汽車不穩定，易發生事故，而ESP系統可以將這種情況防患於未然。當車輛前面突然出現障礙物時，駕駛員必須快速向左轉彎，此時轉向傳感器將此信號傳遞到ESP控制總成，側滑傳感器和橫向加速度傳感器發出汽車轉向不足的信號，這就意味著汽車將會直接沖向障礙物。那麽這時ESP系統將會瞬間將後輪緊急制動，這樣就能產生轉向需要的反作用力，使汽車按照轉向意圖行駛。7機械手剎手剎是采用鋼絲拉線連接到後制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，由於這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。
與手剎配套使用的還有回復彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長；手剎松開，彈簧回復原長。長期使用手剎時，彈簧也會產生相應變形。任何零件在長期、頻繁使用時，都存在效用降低的現象。手剎原理
拉動手剎後，它利用壹個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然後帶動氣閥，（之所以這麽設計，是為了駕駛室不聽到那些空氣的聲音），然後氣閥動作之後，制動傳動軸。8電子手剎
電子手剎全稱：電子駐車制動系統(EPB: Electrical Park Brake)，是指將行車過程中的臨時性制動和停車後的長時性制動功能整合在壹起，並且由電子控制方式實現停車制動的技術。其實EPB就是傳統手剎的升級，變傳統手剎的手拉為電動。電子手剎就是利用電腦控制電機夾緊或松開手剎，用按鈕P代替了手剎拉把，整個控制邏輯並不復雜。傳統的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。而AUTO HOLD自動駐車功能通過坡度傳感器由控制器給出準確的駐車力，在起動時，駐車控制單元通過離合器距離傳感器，離合器捏合速度傳感器，油門踏板傳感器等提供的信息通過計算，當驅動力大於行駛阻力時自動釋放駐車制動，從而使汽車能夠平穩起步。9小結
隨著汽車動力的不斷提升，制動技術的發展也必須緊隨其後。作為汽車主動安全的前提，我們需要的不僅僅是制動性能的提高，如何將汽車的制動系統變得更加智能化，將人為事故降到最低，是未來汽車及零配件制造商們努力的方向。
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