20世紀初，由於汽車工業的需要，各種磨齒機相繼問世。剃齒刀機1930左右美國造；珩磨機是1956造的。20世紀60年代以後，現代技術被應用到壹些先進的圓柱齒輪加工機床上，如主機上的數字顯示器指示移動量和切削深度；在滾齒機、插齒機、磨齒機中采用電子伺服系統和數控系統，代替機械傳動鏈和交換齒輪；利用具有故障診斷功能的可編程控制器控制工作循環，改變切削參數；開發了數控插齒機和自適應控制滾齒機。滾齒機上的電子傳感器檢測傳動鏈的運動誤差，並通過反饋自動補償誤差。
1884年，美國的Bilgram發明了用單刨床用展成法加工的直齒錐齒輪刨床。1900年，美國比爾設計了壹臺雙刀頭銑削直齒錐齒輪的機床。
由於汽車工業的需要，1905年美國制造了壹臺雙刨床的直齒錐齒輪刨床，1913年制造了壹臺螺旋錐齒輪銑齒機。1923年，準漸開線錐齒輪銑齒機出現；20世紀30年代研制出壹種拉床，可以壹次性拉削直齒錐齒輪，主要用於制造汽車差速器齒輪。
20世紀40年代，為了滿足航空工業的需要，研制出螺旋錐齒輪磨齒機。1944中，加長外擺線錐齒輪銑齒機由瑞士Elcon公司制造。自20世紀50年代以來，已經開發了壹種齒輪銑齒機，其利用具有雙刀體的組合式端面銑刀頭來加工延伸的外擺線錐齒輪。
齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床。圓柱齒輪加工機床主要用於加工各種圓柱齒輪、齒條和蝸輪。常用的滾齒機、插齒機、銑齒機、剃齒機等。