AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的範疇。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。壹般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
智能倉儲機器人則在傳統agv的基礎上進行改良和升級，性能更加高效，更加符合智能物流時代的需要。傳統agv主要以磁力線導航為主，需要在倉庫地面鋪設磁導線，大大增加了倉庫實施的難度。然而智能倉儲機器人則支持更多種更加先進的導航方式，比如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等，特別是SLAM導航可以實現完全無軌，路徑自由行走，大大提升了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的後臺系統支持，並且支持多機器人配合作業，路徑規劃，自主導航，無需人工幹預，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業。而傳統agv通常是由人工控制完成搬運工作。
智能倉儲機器人在中國未來的發展前景良好，很多家企業目前在做這個領域。
比較領先的是極智嘉Geek+，入行比較早，且有很多落地運行的項目，和天貓超市、唯品會、蘇寧易購、順豐、唯品會等知名企業合作，機器人工作已經經歷了大促考驗，成績斐然。
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