AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬於輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的範疇。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。壹般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
智能倉儲機器人則在傳統agv的基礎上進行改良和升級,性能更加高效,更加符合智能物流時代的需要。傳統agv主要以磁力線導航為主,需要在倉庫地面鋪設磁導線,大大增加了倉庫實施的難度。然而智能倉儲機器人則支持更多種更加先進的導航方式,比如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等,特別是SLAM導航可以實現完全無軌,路徑自由行走,大大提升了倉儲機器人的柔性。除此之外,智能倉儲機器人還有強大的後臺系統支持,並且支持多機器人配合作業,路徑規劃,自主導航,無需人工幹預,完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業。而傳統agv通常是由人工控制完成搬運工作。
智能倉儲機器人在中國未來的發展前景良好,很多家企業目前在做這個領域。
比較領先的是極智嘉Geek+,入行比較早,且有很多落地運行的項目,和天貓超市、唯品會、蘇寧易購、順豐、唯品會等知名企業合作,機器人工作已經經歷了大促考驗,成績斐然。
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