為滿足治安現實的特殊需要，非致命彈藥越來越受到各國關註。我國警用手槍目前統壹使用的是部隊的制式裝備，但在執行以制服為主的治安任務時，以殺傷為主的制式裝備的威力明顯過大。因此，使用部門對非致命彈藥的需求非常迫切。非致命彈藥可在近距離上及時制止犯罪分子及歹徒的犯罪行為，在中、遠距離上可達到驅散和威懾人群的作用。
9mm警用轉輪手槍橡皮彈就是為滿足執法部門的非致命需求而研制的壹種非致命彈藥。該彈配用於新型9mm轉輪手槍，由941廠研制，於2005年12月通過技術鑒定。
任務的提出
關於新型橡皮彈的研制，使用部門下達了壹系列技術指標及要求。如，要求發射橡皮彈後對武器發射其他彈種無影響：使用安全可靠，不允許出現早發火、遲發火、意外發火和膛炸等危及射手安全的現象：發射藥與彈頭、彈殼有良好的相容性，全彈密封性好，彈頭顏色及包裝有明顯標誌。具體要求指標與定型產品指標見附表。
新型橡皮彈主要由彈頭、彈殼、底火、發射藥4大部件組成。
底火、發射藥選用定型的制式槍彈底火和發射藥：彈頭的主要材料由橡塑材料和金屬粉末相融合而成。
新型橡皮彈與其他橡皮彈相比具有以下優點：新型橡皮彈采用尾部空腔式結構，散布精度好；有效作用距離較近；包裝采用塑料固定彈托，攜帶安全方便。
研制歷程
國營941廠在研制DAF91式7.62mm橡皮彈彈頭方面積累了豐富的經驗，曾獲得國家兩項發明專利，該橡皮彈是國內惟壹壹種通過總裝兵種定委批準設計定型的手槍橡皮彈。
9mm警用轉輪手槍橡皮彈彈殼、底火等都要求與普通彈相同，因此攻關重點是橡皮彈彈頭的研制和發射藥的匹配。橡皮彈的技術指標要求很高，其中，首先要滿足有效作用距離和散布精度這兩項指標。研制思路為：首先調整彈頭的結構和形狀，保證有效作用距離的指標要求。對於散布精度，主要是調整材料配方和加工工藝來保證材質的均勻性和橡皮彈加工的壹致性。設計合理的彈頭外形和結構是整個方案設計的關鍵。典型的方案有單體式橡皮彈頭、分體式橡皮彈頭及尾部空腔式橡皮彈頭。由於武器系統要求壹槍多彈，這就決定了橡皮彈彈頭的外形應與普通彈的基本壹致。彈頭的全長要結合彈頭的質量、飛行穩定性和彈頭存速的要求，在滿足最終性能指標的前提下取彈頭的全長為18.8mm。橡皮彈外形尺寸確定之後，研制重點是對橡皮彈彈頭進行結構設計。***提出了10多種方案，然後壹壹試制並進行試驗驗證。通過大量的摸底試驗和理論探索，最終采用尾部空腔式彈頭結構。
橡皮彈發射藥的選配是至關重要的，每壹種彈頭的方案設計和試驗都伴隨著發射藥的選配問題。在彈頭的材質和結構確定之後，橡皮彈的方案設計過程就是對彈頭結構特征量和發射藥特性參數不斷改進的過程。由於橡皮彈發射過程中內彈道的特殊性，要求發射藥燃速要快。研制中，先後選用多種制式發射藥進行測試，對比測試結果表明其中壹種發射藥能較好地滿足指標要求，最終將其定為發射藥。
9mm警用轉輪手槍橡皮彈的精度要求比壹般橡皮彈要高， 7.62mm手槍橡皮彈的精度為R50≤15cm（10m處），而轉輪手槍橡皮彈射程為25m，R50≤5cm，這是研制轉輪手槍橡皮彈的壹大難關。我們知道，橡皮彈與普通彈的最大差別是制造彈頭所用的材料不同。普通彈彈頭所用的鉛和銅材料的密度都大於8g/cm3，而橡塑材料的密度壹般在1～2g/cm3左右。在槍的膛線導程確定的情況下，彈頭飛行穩定性與彈頭質量的平方根成正比。這表明橡塑材料橡皮彈的彈頭飛行穩定性比普通彈的差，散布精度也差。為提高彈頭飛行穩定性，利用專利技術使橡塑材料與金屬粉末相混煉，將彈頭材料的密度提高到5g/cm3左右，同時增加了混煉次數和時間，使彈頭材料的均勻性得到進壹步改善，產品完全滿足了散布精度要求。
在武器系統選型競標中，橡皮彈在進行9mm警用轉輪手槍25m處散布精度測試時出現橫彈現象，但用彈道槍進行有效作用距離（5m、50m）測試時未出現橫彈。在正樣彈的研制中，第壹批彈道槍參數的改變，出現低溫橫彈現象，但用原參加競標的彈道槍作對比試驗時則未出現橫彈，這是系統匹配的問題。從橡皮彈本身分析：橡皮彈彈頭材料在低溫時有壹定的收縮性，低溫時彈頭直徑縮小，在-30℃的情況下的變化量為0.2%。因此控制好橡皮彈彈頭直徑可以改善橡皮彈低溫時的彈道性能。最終，後兩批彈道槍在橡皮彈未做改動的情況下沒有出現低溫橫彈的問題。
損傷效應
放射與輻射醫學研究所、新武器效應和軍事病理學重點實驗室對9mm警用轉輪手槍橡皮彈進行了不同距離（3m、5m、15m、25m、35m、55m）射擊3種試驗動物（犬、豬、羊）的損傷效應及著裝防護作用試驗，由試驗結果判斷：3～5m距離能造成輕/中度損傷。
最後需指出的是，由於橡皮彈的特殊性能，其在運輸、貯存過程中要按批次管理、防止混批，特別要防止與其他槍彈相混;同時應做到防水、防火、防潮、防熱、防腐蝕等。?