自動焊機是基於電機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術和數控技術的自動焊機。
自動焊接機主要由自動工件上下料機構、自動工件工位轉換機構、自動工件夾緊機構、自動工件焊接工藝系統和集成系統控制組成。包括自動裝卸、自動傳送、自動夾緊和自動焊接過程。
1、自動焊接機的工件裝卸機構
對於壹套自動焊接機，需要根據工件的焊縫形式和尺寸設置不同的上下料機構。考慮到中國的國情和國內大部分企業的成本承受能力，很多企業還是選擇人工裝卸。而在汽車或家用電器的焊接生產線中，大量使用機器人或自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、提升、翻轉、轉移等動作，實現快速生產和自動焊接系統，無需人工幹預。
2.工件焊接工位自動切換裝置
在自動焊機系統中，為了提高焊接效率，往往需要進行多工位自動焊接，主要包括送料工位、夾緊工位、焊接工位、冷卻工位或檢測工位、下料工位，從而形成壹套完整的自動化系統，可以壹次性完成從裝配、焊接、檢測到輸出的工作。右圖為汽車推桿推板三工位自動焊接機，有送料位、焊接位、檢測位。在由焊接機器人組成的自動焊機系統中，常采用雙工位或多工位焊接。在機器人長臂的覆蓋範圍內，可以從壹個工位切換到另壹個工位，從而實現多工位焊接。
零件的焊接工作通常包括壹個或多個焊縫，也通常包括將多個零件焊接成壹個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車儲氣筒等。包括鋼板滾圓後的直縫焊接、兩個端蓋與筒體之間的環縫焊接、出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋之間的環縫焊接、內膽或筒體的吊耳焊接以及完成壹個部件即熱水器內膽或儲氣罐的組裝焊接。為了實現每種焊接方式的自動完成，需要從壹個工位自動切換到另壹個工位，從而形成流水線生產作業，實現自動化焊接。
3.自動工件夾緊裝置
為了實現自動化焊接生產，必須在自動焊機中實現自動定位、自動夾緊、自動松開等夾緊裝置，從而提高產品的焊接效率，穩定焊接質量，實現大批量生產。
4、工件焊接過程自動化系統:
焊接工藝需要根據產品零件的材質、厚度、尺寸、焊縫形式、保護氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。焊接過程自動化系統可以由簡單的自動焊機組成，也可以作為自動焊機的壹部分。其主要組成和特點如下:
1、焊接電源:其輸出功率和焊接特性應與擬定的焊接工藝和方法相匹配，並配有與主控制器連接的接口。
2.送絲機及其控制和調速系統。對於送絲速度控制精度高的送絲機，應在其控制電路中加入速度反饋。
3.焊接頭使用其移動機構。它由焊頭、焊頭支撐架、吊架等組成。它以精密焊頭機構為基礎，其驅動系統應采用帶編碼器的伺服電機。
4、焊件移動或位移機構。如焊輪架、頭尾架翻轉機、旋轉平臺、定位器等。精密移動定位器應由伺服電機驅動。
5.主控制器。又稱系統控制器，主要用於各部件的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定、調整和顯示。如有必要，可擴展故障診斷、人機對話等控制功能。
6.電腦軟件。焊接設備常用的計算機軟件包括:編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統。
7、焊頭導向或跟蹤機構。自動電弧壓力控制器、焊槍擺動和監控系統。
8.輔助設備。如送絲系統、循環水冷卻系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管等。