19世紀中葉，女性們對緊身胸衣忍無可忍，要求解放腰肢。也許所有的女人都應該感謝那位美國女人瑪麗·菲爾普斯·雅各布第壹位獲得胸罩專利和成批縫紉胸罩的女人。她是美國珠寶富商兼藝術大師、機械工程師羅伯特·富爾頓的後代。富爾頓發明了輪船，在人類發明世上是壹位舉足輕重的人物。然而從女人的眼光來看。似乎胸罩比輪船更“偉大”。
女人可以天天不坐輪船，但是不能不戴胸罩。這位獲得專利的女人，有壹次和她的法國女仆在紐約上流社會的舞會上跳舞跳熱了，感到穿著緊身束衣跳舞實在不舒服，隨手用兩塊餐巾系在胸前，頓時舞會上許多女人紛紛效仿起來。事後不認識的人托朋友向她索要，還有壹個人寫信來，索要她的發明，不久她花了50美元請了設計專家畫出了產品圖樣，取名為胸罩。
胸罩又被稱為是“隨手天成的美物”，它不僅解放了女性的胸部，更重要的是改變了整個人類的審美慣性，也是女性思想進壹步解放的體現。
世界上第壹個胸罩竟然出現在英國。那是1887年，中規中矩的英國設計師為他們設計的世界上第壹個胸罩申請了專利，當時設計這種東西主要是為了矯正女性乳房的形狀。這件胸罩，無論是看上去還摸起來，都象兩個濾茶器。但是，這個新產品立即引起了法國胸衣制作商的註意。兩年後，壹名巴黎著名的女帽制造商制作了壹款女性緊身胸衣，沒想到非常流行。從那時起，女性胸衣的設計開始不斷改進。