機器人的歷史並不長，機器人的歷史真正開始於1959年美國的恩格爾伯格和德沃爾制造出世界上第壹臺工業機器人。恩格爾伯格大學學的是伺服理論，是研究運動機構如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發明了壹個系統，可以“重復”記錄下的機器動作。1954年，德瓦爾獲得可編程機械手專利。這種機械手按照程序工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認為汽車行業最適合用機器人工作，因為它用重型機器工作，生產流程相對固定。1959年，恩格爾伯格和德瓦爾合作生產了第壹臺工業機器人。恩格爾伯格負責設計機器人的“手”、“腳”和“身體”，即機器人的機械部分和操作部分；德瓦爾設計了機器人的“大腦”、“神經系統”和“肌肉系統”，即機器人的控制裝置和驅動裝置。成為世界上第壹個真正實用的工業機器人。這個機器人看起來有點像坦克炮塔。底座上有壹個大機械臂，大臂可以在底座上繞軸旋轉。大臂上延伸出壹個小機械臂，可以相對大臂伸縮。小臂頂端有壹個手腕，可以繞著小臂旋轉進行俯仰和翻滾。手腕前面是手，機械手。這個機器人的功能類似於人的手臂。成為世界上第壹個真正實用的工業機器人。此後，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“Unimation”公司，並設立了世界上第壹家機器人制造工廠。第壹批工業機器人被稱為“UNIMATE”，意思是“通用自動化”。因此，他們被稱為機器人之父。1962年，美國的機械和鑄造公司也生產工業機器人，被稱為“Satran”，意為“萬能移動”。
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