1901年，英國土木工程師布斯前往倫敦萊斯特廣場的帝國音樂廳，參觀壹臺美國樹幹除塵器的演示表演。這種真空吸塵器用壓縮空氣將灰塵吹入容器。布斯認為這種方法並不聰明，因為許多灰塵無法吹入容器。後來，他反其道而行之，用真空法。布斯做了壹個非常簡單的實驗:用手帕捂住口鼻，用嘴吸氣，結果手帕上附著了壹層灰塵。於是，他做了壹個吸塵器，用強大的電泵把空氣吸入軟管，通過布袋過濾灰塵。
1901 8月，布斯獲得專利，成立吸塵器公司，但不賣吸塵器。他把汽油機驅動的真空泵放在馬車上，挨家挨戶地服務，從窗戶往房間裏放三四根長長的軟管抽真空，公司裏的員工都穿上了工作服。這就是後來吸塵器的前身。
1902年，布斯的服務公司被叫到威斯敏斯特教堂清洗愛德華七世加冕典禮用的地毯。從那以後，生意壹直很興隆。1906，布斯做了壹個小型家用吸塵器。雖然它被稱為“小”，但吸塵器重達88磅(1磅=0.4536千克)，體積太大，無法普及。
1907美國俄亥俄州的發明家斯潘格勒(Spangler)制作了壹個輕便的吸塵器。那時，他在壹家商店做行政人員。為了減輕掃地毯的負擔，他做了壹個吸塵器，用電風扇制造真空，把灰塵吸到機器裏，然後吹到口袋裏。因為自己無法生產和銷售，1908將專利轉讓給了皮草制造商胡佛。胡佛開始制造帶輪子的“O”型吸塵器，並開始批量生產這種吸塵器。為此成立了胡佛公司，銷量不錯。這款最早的家用吸塵器設計合理，從研發至今原則上沒有太大變化。
1910年，丹麥“菲斯克&；尼爾森”(現力奇高級)賣出了第壹臺力奇C1吸塵器。重量約為17.5 kg，但由於可以單人操作，在當時頗受市場歡迎。
最早設計的真空吸塵器是立式的。1912年，瑞典斯德哥爾摩的溫勒·戈林發明了臥式罐式吸塵器，伊萊克斯·伊萊克斯成為吸塵器的創始人。