豐田RAV4重新調校了上壹代的2.0L發動機，留著以後用。其最大功率降低了3馬力，最大扭矩降低了5牛·米。上壹代的2.4L發動機換成了2.5L發動機，也就是豐田的5AR-FE系列。采用雙VVT-i可變氣門正時技術，壓縮比10.4:1，最大功率180馬力(132 kW)，最大扭矩234 Nm。其實和凱美瑞2.5L發動機壹樣，只是調校略有不同，所以是常規技術含量和參數的發動機。
豐田RAV4在傳動系統上也進行了升級。過去的5速手動變速箱現在升級為6速手動變速箱，4速自動變速箱改為CVT變速箱或者升級為6速自動變速箱。其中6速手自壹體變速箱僅匹配2.5L發動機。
但如果把動力總成的新鮮度也作為比較項目，那麽本田CR-V顯然會吃些虧。實際上是擴展了上壹代的動力總成。通過提高轉速擠壓馬力後，最大功率值增加20馬力，扭矩增加2n·m。
從豐田RAV4和本田CR-V的結構來看，RAV4的四驅系統仍然是以多離合器為中央差速器，以前驅為主體的適時四驅系統，但其響應速度和扭矩分配邏輯有所提升，並加入了全新的動態扭矩控制技術(DTC)。四驅系統有三種模式，前兩種模式和前面的模式沒什麽區別。在AUTO狀態下，通常和前輪差不多，只有前輪打滑時，扭矩才會分配到後輪。在鎖止模式下，多片式離合器可以在低於25英裏/小時(約40公裏)的速度下長時間保持接合，以應對輕度越野路況；上面說的運動模式是壹個全新的功能，可以根據車輛的轉向角度、油門開度、車身姿態等數據，主動分配更多的扭矩給後輪。結合VSC車身穩定系統的輔助，跟蹤性能提升，EPS轉向效果也提升了20%左右，這是大多數同價位城市SUV所不具備的。
百萬購車補貼