豐田喜壹郎出生於1895年,其父親豐田佐吉既是日本有名的紡織大王，也是日本大名鼎鼎的“發明狂”。
其實，豐田的歷史可以追溯到1896年。29歲的豐田佐吉發明了“豐田式汽動織機”。他發明的這臺織機不僅是日本有史以來第壹臺不依靠人力的自動織機，而且與以往織機不同的，是可以由壹名擋車工同時照看3至4臺機器，極大地提高了生產力。連當時世界排名第壹的紡織機械廠家？英國普拉德公司也向豐田佐吉發出了轉讓專利權的請求，最終佐吉在1929年（昭和4年）以10萬英鎊（合當時的100萬日元）的價格出讓了這項專利的使用權。 1930年，63歲的豐田佐吉去世。他留給子女的是壹家擁有近萬名員工的欣欣向榮的棉紡廠。豐田佐吉的長子豐田喜壹郎對日本以外的世界興趣十足。喜壹郎曾對歐洲和美國進行了考察，歐美轟轟烈烈的工業革命使他受到強烈震撼，而汽車更使他熱血沸騰。他認定汽車必然是未來舉足輕重的交通工具。
當豐田喜壹郎開始研制汽車時，美國的通用汽車公司和福特汽車公司早已成為舉世聞名的大企業了。在大量生產技術和市場運作方面，兩家公司的實力足以讓世界其他的所有汽車生產廠家望塵莫及，並且分別將各自的汽車組裝廠開到了日本。
然而，豐田喜壹郎並沒有把美國兩大汽車巨頭的舉動過多地放在心上。他全身心地投入到以大量生產為基礎的國產汽車工業的創立。在豐田自動織機制作所內，壹個全新部門----汽車部誕生了。1937年（昭和12年）8月28日，汽車部宣告從豐田自動織機制作所獨立出來，作為壹家擁有1200萬日元資本金的新公司，“豐田自動車工業株式會社”從此踏上了自己嶄新的歷程。
在新落成的工廠，aa型轎車開始投產了，最初每個月的產量僅有150輛。壹年以後，對日本汽車工業抱著堅定信心的豐田喜壹郎不顧周圍的壹片反對意見，果斷地決定投入4500萬日元巨資構築月產量2000輛的生產體制，而這項巨額投資幾乎相當於公司資本金的四倍！
日本是個自然資源貧乏的國家，因此豐田喜壹郎認為，開發燃耗功率高、可靠耐用的汽車對日本汽車工業來說乃是至關重要的課題。1939年，公司成立了蓄電池研究所，開始著手電動汽車的研制。1940年，豐田生產了約l5000輛汽車，其中98%是客貨兩用車。當年它推出了壹款較為緊湊的新型轎車，配備4缸2.2升48馬力發動機，在外形上更接近瑞典的富pv60。豐田公司雖然在汽車方面沒有多少經驗。但卻堅守壹個信條：模仿比創造更簡單，如果能在模仿的同時給予改進，那就更好。喜壹郎與其父親的理念壹脈相承，他知道首先必須生產安全、牢固、經濟、傳統的汽車，而不是創新性的產品。所以在很長壹段時間內，所有的豐田車都具有這樣的特點。
1962年，豐田開始進軍歐洲。這壹年，豐田汽車產量首次突破了百萬大關。
1965年名神高速公路（名古屋至神戶）的開通揭開了日本公路交通高速時代的序幕。經歷了戰爭、戰後空白年代的日本汽車產業，可以說是當時日本所有的工業產業中最不具備國際競爭力的領域。但是豐田卻預見到了大規模的國際貿易和資本的自由化不久必將席卷日本，為迎接新時期的到來，豐田壹方面加緊開發性能更高的新車，同時為增強生產能力、提高質量水平而傾註了極大的努力。所有這些努力終於結出了豐碩的果實，豐田汽車在1965年榮獲了deming大獎。同壹年，日本政府取消了對進口汽車的關稅壁壘，從此豐田在性能和價格兩方面與國外汽車廠家開始了真正的較量。 1973年，伴隨著第4次中東戰爭的爆發，世界經濟遇到了第壹次石油危機之子。對於石油資源幾乎百分之百依賴進口的日本來說，整個經濟活動全都受到巨大影響，馬上陷入了極大的混亂之中。戰後初期那種惡性通貨膨脹再度席卷日本，對汽車的需求壹落千丈。在這種形勢下，豐田將新的起點瞄準在資源的有限性上，有力地開展了節省資源、節省能源、降低成本的運動。豐田喜壹郎堂兄豐田英二始終堅信汽車絕不是什麽“奢侈品”，對於社會而言汽車絕對是真正的必需品。面對籠罩日本社會的壹片悲觀情緒，豐田恪守壹個“忍”字，蓄勢以待，準備迎接重振雄風之日的到來。
1973年和1979年的兩度石油危機在極大程度上改變了美國的汽車需求結構，人們的選擇熱點開始由大型車轉向了節省燃油的小型車，缺少小型車生產技術的美國汽車廠家逐漸地失去了往日的競爭優勢。為了擺脫困境，美國的汽車廠家再三敦促政府和議會盡快對進口日本汽車實施限制。同時他們也壹再要求日本汽車廠家到美國投資建廠，以便和美國汽車廠家在同壹起點上開展競爭。隨著日美貿易摩擦的加劇，美國汽車廠家的這些主張在美國議會以及部分社會輿論中間煽動起了壹股對日本車的抵觸情緒，以豐田為首的日本汽車廠家也十分擔心任憑這種情況發展下去會損害良好的日美關系。1981年對美出口轎車自主限制協議生效。為了不失去美國汽車市場，同時也出於擔心那些對燃耗性能優越的小型車有著特別鐘愛的美國消費者會因此而受到選擇上的局限，日本各汽車廠家開始把在美國設立生產據點的問題作為了自己新的經營課題。在這種情況下，豐田決定與美國通用汽車公司進行合作生產，這樣不僅可以為當地創造出壹些就業機會，同時還可以向美國汽車廠家轉讓小型轎車的生產技術。
1983年，為了與本田的雅閣系列轎車在北美市場上爭奪，豐田推出了佳美車系，從此便壹發不可收拾，幾乎成了豐田除了花冠以外最受歡迎的車型，發展到今天，已經是第八代了。而且最新壹代的佳美已經確定要在中國生產。