在第四代測試車輛中，集成了滿足自動駕駛商業化服務所需的部件。同時，Escape混動版也將成為福特自動駕駛在線服務的架構和平臺。基於這壹架構平臺，福特自動駕駛R&D團隊將繼續進行性能測試和改進，為量產車型的最終發布做好充分準備。
更先進的道路意識
在第四代自動駕駛測試車上，福特升級了整套傳感器，包括更先進的激光雷達、更高分辨率的攝像頭和更強大的雷達傳感器:
新型長距離128線激光雷達分辨率更高，可實現360度全景掃描。
與第三代測試車相比，第四代增加了全新的近場攝像頭和近程激光雷達，用於探測車輛前方和兩側，還在車輛尾部增加了攝像頭，用於實時監控車輛後方的情況。
新升級的傳感器系統不僅有助於提高測試車輛對周圍靜態和動態物體的檢測能力，還大大提高了對視覺盲區內運動物體的檢測能力，如非機動車上的過往車輛和自行車，等等。
更加註重細節的傳感器清潔系統
基於福特第三代自動駕駛測試車的路試反饋，福特自動駕駛團隊還改進了傳感器清潔系統，以確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎片和昆蟲的影響，使車輛的“視野”始終清晰。
在相機和激光雷達傳感器周圍安裝了隱藏式高壓空氣清潔系統，以保持相機和傳感器360度清潔。
增加清洗噴嘴的數量和覆蓋面積，加強壓力，提高清洗速度。
新增加的近場相機和短程激光雷達也有這種新的清潔系統。
在上述改進的基礎上，並在傳感器設備上添加疏水塗層，最新的測試車輛將擁有更強大、更可靠的傳感器清潔系統。
更強的電力供應
為了保證測試車輛的傳感器和計算系統有足夠的電力，Escape混合動力車型加強了其供電能力——不僅支持電池組的進壹步集成和改進，還優化了車下液冷電池的設計。同時增加高壓電池的容量，滿足自動駕駛系統的運行要求，更大的電池組也有助於降低油耗。
為自動駕駛的商業化奠定基礎
目前，福特和Argo AI正在美國六個城市進行自動駕駛技術測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區和加州帕洛阿爾托。這也是迄今為止自動駕駛系統開發者進行的最大規模的城市道路測試。福特將逐步將第四代自動駕駛測試車輛整合到目前的北美自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業服務的推出奠定基礎。