1849年，法國人J.L.朗 姆波和1867年法國人J.莫尼埃先後在鐵絲網兩面塗抹水泥砂漿制作小船和花盆。1884年德國建築公司購買了莫尼埃的專利，進行了第壹批鋼筋混凝土的科學實驗，研究了鋼筋混凝土的強度、耐火性能，鋼筋與混凝土的粘結力。
1886年德國工程師M.克嫩提出鋼筋混凝土板的計算方法。與此同時，英國人W.D.威爾金森提出了鋼筋混凝土樓板專利；美國人T.海厄特對混凝土梁進行試驗；法國人F.克瓦涅出版了壹本應用鋼筋混凝土的專著。
各國鋼筋混凝土結構設計規範采用的設計方法有容許應力設計法、破壞強度設計法和極限狀態設計法。在鋼筋混凝土出現的早期，大多采用以彈性理論為基礎的容許應力設計法。
在本世紀30年代後期，蘇聯開始采用考慮鋼筋混凝土破壞階段塑性的破壞強度設計法；1950年，更進壹步完善為極限狀態設計法，它綜合了前面兩種設計方法的優點，既驗算使用階段的容許應力、容許裂縫寬度和撓度，也驗算破壞階段的承載能力，概念比較明確。
鋼筋混凝土技術應用到中國，最早在上世紀初的上海和廣州。南方大廈就是廣州第壹座鋼筋混凝土結構的高層樓房。廣州第壹座鋼筋混凝土建築——南方大廈南方大廈1918年動工，1922年建成。大樓高65米，有12層。經營百貨、旅業、酒店，天臺為空中花園遊樂場，設電梯運送客人，並有螺旋梯形斜道供小汽車上下。1938年10月大廈被焚毀，只剩下燒焦的骨架。1954年3月重修加固，並易名南方大廈，壹直沿用至今，外觀保持原貌。
混凝土結構是指用配有鋼筋增強的混凝土制成的結構。承重的主要構件是用鋼筋混凝土建造的。包括薄殼結構、大模板現澆結構及使用滑模、升板等建造的鋼筋混凝土結構的建築物。用鋼筋和混凝土制成的壹種結構。鋼筋承受拉力，混凝土承受壓力。
鋼筋混凝土結構的優點:
1.耐久性、耐火性好(與鋼結構比較)，鋼筋混凝土結構具有很好的耐久性。正常使用條件下壹般是不需要經常性的保養和維修，也具有較強的耐火性能。2、整體性好，給人的整體感覺是壹體的3、可模性好，新攪拌的混凝土是可以塑的，可以根據需要設計制成各種形狀和尺寸的結構或構件。4、比鋼結構節約鋼材，混凝土結構壹般是鋼筋加混凝土，所以比壹般的鋼結構節約大量的鋼材
二、鋼筋混凝土結構缺點:
1、自重大，鋼筋混凝土的重力密度約為25kN/m^3，比砌體和木材的重度都大。盡管比鋼材的重度小，但結構的截面尺寸較大，因而其自重遠遠超過相同跨度或高度的鋼結構的重量。
2、混凝土抗拉強度較低，易裂，混凝土的抗拉強度非常低，因此，普通鋼筋混凝土結構經常帶裂縫工作。盡管裂縫的存在並不壹定意味著結構發生破壞，但是它影響結構的耐久性和美觀。
3、費工、費模板周期長。
4、施工受季節影響，容易受到雨天的約束。
5、補強修復困難，壹旦出現問題，比較難修復。