鋼琴的演變和發展大致可以分為兩個階段，古代鋼琴階段和現代鋼琴階段。古鋼琴起源於歐洲，最初的結構比較簡單。壹顆平頭金屬釘被固定在琴鍵的後端。演奏時，平頭釘直接敲擊木架上繃緊的金屬弦來發音。這架古鋼琴創作於12到15世紀之間。
現代鋼琴是古代鋼琴和大鍵琴的發展和演變。大鍵琴又稱羽管鍵琴，是古代鋼琴的壹種。它是在16世紀晚期在德國發明的。它上面有金屬線，通過搖動手柄使包裹在羊皮紙裏的輪子轉動。按鍵時，輪子摩擦琴弦，使其振動發音。
世界上第壹架真正的現代鋼琴在意大利誕生。1709年，巴托洛米奧·克裏斯托夫裏對大鍵琴進行了改進，通過在木芯上包裹皮革成功地制成了木槌，發明了機械鋼琴錘(以下簡稱鋼琴)，奠定了現代鋼琴鍵盤機械的基礎。當時除了克裏斯托弗·利之外，還有法國和德國對鋼琴制造的研究，所以根據壹些文獻，有人把德國的施羅德夫視為鋼琴的發明者。後來，師從古爾伯曼的德國鋼琴研發者斯坦因在錘打擊機上增加了壹個“斷開”裝置而受到莫紮特的稱贊，莫紮特的余生壹直在用這個裝置彈奏鋼琴。隨著鋼琴演奏藝術的快速發展，鋼琴家開始尋求壹種即使手指沒有完全離開琴鍵也能快速“起飛”和“重復”的擊弦裝置。這種強烈的需求促進了法國Esdrd在研究擊弦方面的速度。到了1809年，他終於研制出了新壹代的擊弦裝置，並在65438+年。這項發明被認為具有劃時代的意義。采用了額外的模桿和彈簧，大大加快了擊弦機的速度，而且觸感靈敏舒適，更適合演奏高難度的音樂。
我們從壹些文獻中的畫可以看出，海頓和莫紮特青年時代彈的琴，並沒有踩在腳下。在英國的布羅德伍德，踩在腳上的發明之前，鋼琴鍵盤上延伸出了壹種類似於風琴變音器手柄的裝置。雖然它也有壹些類似的步進功能，但它有壹些無法控制的缺點。布勞德·伍德在1780年發明了dampespdeal，並在1783年獲得專利。此後，他致力於三角鋼琴的改進，為鋼琴制造業做出了傑出的貢獻。
在美國，直立鋼琴是由Howkins在1800年創造的。他改進了弦架、弦軸和打擊樂器。到1826，他通過使用軸釘、軸架和攀登帶改進了鋼琴。這些改進的實施對後世影響很大，也促成了美國鋼琴制造基礎的建立。
此後，鋼琴又被美國的Chic—Kering、Steinway和Beehstein進壹步改進，從支撐琴弦和木框到用生鐵鑄造的鐵板結構。
1851年，美國的契克林發明了鑄鐵弦架(現在俗稱“鋼板”)。之後又對鐵制弦架進行了改進，從“直鋼板”到“斜鋼板”，從半鋼板到至今使用的全鋼板，增強了弦架對琴弦繃緊後產生的巨大琴弦張力的承受能力，改變了因木質弦架變形而導致琴弦松動的局面。這種改進為鋼琴音準的穩定和使用壽命的延長打下了良好的基礎。
經過後期的不斷改進和發展，1857年，美國斯坦威發明了叉式排列的琴弦排列，使中高音弦、弦面和低音弦分為兩層，兩層之間留有壹定距離，避免兩層琴弦相互碰撞，使琴弦布局結構更加合理。
鋼琴琴弦，從最初使用普通鐵絲鋼絲到現在使用合金鋼絲。1830之後，鋼琴琴弦開始使用鋼絲作為琴弦。低音弦纏繞在弦上，增加了弦的品質，使音色和音量更加豐富優美，賦予了現代鋼琴充足的音量和完美的音質和表現力。
很多例子表明“現代鋼琴”形成於1850左右。關於鋼琴的發展，有人把鋼琴的發展分為早期、中期和晚期，每個時期大約為50年。在現代鋼琴的發展道路上，許多鋼琴制作人和演奏家都做出了巨大的貢獻。比如施坦威研發的雙泛音裝置1872專利，多層和弦板(六層)1963專利，鑄鐵板1872專利。施坦威的鑄鐵板在木榫上方，不接觸音板。它微微拱起，所以和音板之間有比較大的空間。在這個空間裏，* * *得到了加強。鑄鐵板的另壹個作用是可以承受高達16-20噸的弦張力而不變形。