其壹，壹個蘇格蘭的牧羊人在放羊時，用牧羊棍擊石子取樂。壹次偶然把石子擊入遠方的兔子窩裏，頓時他覺得這種"擊石入窩"的遊戲非常吸引人，妙趣橫生，興味盎然。以後，他就經常約夥邀伴壹同玩嬉，並得到了人們的喜愛和歡迎。這種活動逐漸流行了起來。據說，這就是高爾夫球的雛形。
其二，據說十五世紀初，駐守蘇格蘭北海沿岸的聖安德魯斯城的士兵們，在訓練之余，經常在草地上進行壹種擊球入穴的遊戲。這種遊戲在軍隊中廣泛流傳。後來，又引起民間青年們的濃厚興趣，繼之熱衷於這項運動。甚至，宮廷貴族、達官貴人和顯要人士也開始躍躍欲試，挽袖下場了。有人認為，高爾夫球由此而來。
其三，很早以前，英國流行壹種在草場上進行的球類遊戲。其方法是用類似現代曲棍球球棒的木棍，以擊球次數最少，將球擊入規定數目的穴內，作為娛樂活動。當時，就把這種運動叫作高爾夫球運動。
據歷史記載，1879年，英國壹個鐵匠制造了壹批鐵的高爾夫球棒，由粗笨簡陋的木棒發展到輕便耐用的鐵棒，這就是高爾夫球主要用具──球棒的壹個突破。當時很受歡迎，也很快被定為比賽的球棒。經過四十壹年的演變，在1920年，壹位美國商人發明了壹種銅質空心圓管制的球棒，形狀美觀，質地優良。至1924年，此種球棒被定為正式比賽用球棒。 經過漫長的歲月，高爾夫的球也有不小的變化改進。最早是用石球。後來改用皮質的球，用厚皮縫成球形，裏面塞滿羽毛，再用線縫好，然後放到油鍋裏煎炸。據說，這樣制作的球又堅硬又有彈性，但缺點是容易開線裂縫，浸水潮濕。這種球壹直沿用到1848年。後來，采用了壹種膠皮球，在壹塊壓縮的小橡皮上，用橡皮筋纏繞成圓球狀，對邊再鑄上堅硬的合成材料。這就是現代的用球。但在其過程中，球的表面是光滑的，由於捶擊和磨擦碰撞，球的表面變得凹凸不平，造成壹些疙瘩，可是人們在長期的運動中，感到這種高低不壹，帶有突起的疙瘩的球，反而順手好用，這就是為什麽現代高爾夫球的表面必須帶有許多細小的疙瘩的緣故。直到1900年，壹種用膠線層層纏繞球心，外面包上壹層麻面的膠布的球。自1911年，在美國大西洋全美高爾夫球賽上被選定為大賽用球，直到現在。但是，由於科學技術的發展，現在的高爾夫球的用球大多數為塑料制品了。