水射流切割法的工藝特點
水射流切割是水射流或磨料水混合物在壓力達400MPa下,以速度達100m/s從直徑0.1mm~0.2mm的噴嘴中射出進行的切割。在磨料水切割時,射流從噴嘴通過小直徑(約1mm)硬質合金噴管噴出,並借助於在噴管入口噴射,從專用料鬥中吸入磨料粉。水射流的動能將傳給磨料顆粒,從而從被切割毛坯上去除微屑。這時,實際上在毛坯上完全沒有熱和力的作用,故切口表面不變形,且無毛刺及材料的組織畸變。
當切割功率達30kW以上時,工作頭可用手或機器人的夾持裝置自由握住。機器人的微處理器數控裝置可在空間任意角度下實現切割。
水射流裝置可切割板料、精確直角、打小孔、開窄槽和完成位於很近的型面(其中包括非導熱材料)。
切口可從制件表面的任意點開始。切口寬度較小(在水切割時為0.1mm~0.3mm,在磨料水切割時為1mm~1.5mm),從而可保證節約材料,降低能耗。工藝過程具有柔性的生態潔凈的特點,通常可用於完成要求快速重調設備的單件訂貨。
主要工藝參數是生產率或切割速度V。對大多數水射流裝置:V=0.001m/min~12m/min,切割精度±0.1mm。表2列舉出了Flow公司關於磨料水切割各種材料的速度與毛坯厚度有關的數據。表3中列出了Ingersoll-Rand公司(德國)關於水射流切割速度的數據。
布局方案
水射流設備的布局目前有各種方案,其中包括機器人配套的形式、帶回轉工作臺的形式等,但應用最廣的是移動龍門架或固定龍門架的布局。
在壹系列移動龍門架的裝置內[例如Bystronic、Waterjet公司(意大利)]預先考慮有輔助角坐標。當工作頭沿Z軸移動具有足夠快速動作的恰服裝置時可加工管坯,其中包括非圓型面。
消除射流的余能是在工作臺下面的敞開槽內進行的,從而使生態環境變壞。槽內泥渣必須借助刮板傳送帶、螺旋輸送機、水力渦旋機等進行定期清理。
毛坯定位用的工作臺可用耐蝕板、金屬絲網、磨尖的銷釘做成格子形狀來制成;工作臺表面可用散粒材料等形成。類似工作臺十分昂貴,且因射流作用而磨損,故壽命較低。
在Watejet公司裝置上采用的工作臺,其優點是由正方形(120mm×1200mm)網絡形成的堅固的框架,深澱箱由耐蝕鋼做成,傳動裝置配置在框架的外廓尺寸內,設有控制零點的終點開關,維護區安排在框架的長度壹側,裝載區可完全敞開,網絡元悠揚可更換,框架具有很高的承載能力。
帶移動龍門架的設備最好用於加工在切割過程中不好移動的笨重制件。典型代表是Flow公司的Tll-200型裝置,其工作臺尺寸為2m×4m。
固定龍門架的布局示例是Ingersoll-Rand公司的裝置,其工作臺尺寸為2m×3m。
當收集器內的射流余能被消除後,形成的泥渣將沿專用軟管排入沈澱槽。因在工作頭出口孔附近區遮蓋有專用罩,且罩與吸塵器相連,而收集器安排在距離毛坯幾毫米處,故切割過程可達到最大的生態潔凈。不設置廢水槽,可顯著減輕裝置的重量。
上述布局在結構上較移動龍門架的布局復雜,且在收集器內有快速磨損的零件。此外,為了避免射流在毛坯出口上過於彎曲和對收集器的偏離,切割速度存在某些限制。
工作臺的典型尺寸(以Flow公司的裝置為例):2m×1.5m;2m×3m;2m×4m;2m×6m;3m×2m;3m×4m和3m×6m(第壹位數為沿X軸的尺寸)。為使工作頭沿所有軸移動,大多采用帶滾珠絲杠傳動的機電伺服傳動裝置。沿Z軸的移動壹般不超過180mm~200mm。
在建立裝置時特別註意選擇材料和傳動裝置的保護使水和塵埃不落入。在Waterjet公司的裝置上,具有耐蝕鋼小車和有預緊力的滾珠支承的鋁滑塊,滑塊沿經拋光的耐蝕鋼導軌移動。傳動是由無刷交流電動機借助外擺線齒輪和拉伸強度足夠的齒形帶實現。沿Y坐標的傳動關系借助鋁軸實現。傳動裝置預先考慮有用橡膠帶和波紋遮簾雙保護。
水射流裝置主要參數
水射流裝置的主要部件之壹是高壓裝置。它由液壓裝置箱、帶傳動電動機的變量泵、壹個或若幹個增壓器、蓄能器、液壓件、油液調節系統(過濾和冷卻)、供工藝水用輔助泵、精濾水器和電器控制箱所組成。
在雙作用增壓器內,油液從1個泵經換向準備供入低壓(壹般12MPa~16PMa)液壓缸內,迫使其活塞與高壓液壓缸的活塞壹起運動。由於低壓和高壓液壓缸活塞的工作面積之比為(20~30):1,故可保證相應提高水的壓力。因此,在0.8MPa~1MPa壓力下的工藝水可通過另壹單向閥充滿高壓液壓缸進入蓄能器和工作頭。
蓄能器可緩沖液壓缸的活塞反向時的壓力波動。在工作頭入口處的壓力波動不應超過5%。因此,在選擇蓄能器的容量時必須考慮到當壓力400MPa時在高壓液壓缸內水的壓縮接近20%。因蓄能器是金屬用量大的高壓容器,故在現代化裝置中盡可能不用它。為減小壓力波動,在油泵的增壓油路上壹般安裝容量約2.5L的蓄能器。
水射流切割過程的效率在很大程度上與工作壓力P的大小有關,因此裝置設計人員力圖保證其最大,但超過400MPa極限的至今尚未應用成功。壹般,P=350MPa~380MPa。問題在於當P=300MPa時高壓液壓缸內表面上的應力已達到大多數結構鋼的屈服極限(甚至在無局部應力集中因素時)。這就要求采用高強度耐蝕鋼。此外,彈性體密封的壽命目前尚未超過500h。為減小作用在液壓缸緊固件上的軸向負荷,密封的徑向尺寸應最小。
水射流裝置的主要參數(工藝水流量Q和傳動裝置功率P)是根據噴嘴的直徑D和考慮到液壓系統的效率確定的(圖1),D壹般不超過0.65mm。為了提高水的流量是通過安裝輔助(第二)標準增壓器達到的實際上在所有增壓器的設計中,均采用雙作用增壓器,並配有可控液壓換向閥。高壓液壓缸有貫穿的平滑內孔(無應力集中源)和帶內置式單向閥的蓋。
Flow公司出產30多種型號的增壓器,其壓力為380MPa,Q=1.93L/min~12L/min。
在Bystronic公司裝置上采用的高壓裝置有下列主要優點:有兩個雙作用增壓器,可保持參數P和Q恒定,且不利用蓄能器;無級調節打孔壓力和工作壓力;有三級精濾水器;可觀察高壓密封狀況並可快速更換密封;足以供給若幹工作頭用的功率