2020年CES展上，北京光勺科技有限公司（AODTBJ）發布了全新體制的4D激光雷達SH2100，並公開了其路測情況，相關數據可在官網查看。
隨著器件和信號處理技術的突破，激光雷達技術將從強度（Amplitude?Modulation，AM）向頻率調制（Frequency?Modulation，FM）演進。FMCW激光雷達將雷達信號處理技術與激光調制解調技術結合，不再是簡單的對激光脈沖進行計時，這樣解決了傳統TOF激光雷達抗幹擾能力差、探測維度低的問題（傳統激光雷達相對微波雷達缺乏多普勒圖像探測能力）。體現在應用上：1、徹底解決太陽光幹擾、惡意幹擾、激光雷達間串擾等安全隱患。2、能夠在雨、沙塵等惡劣天氣下工作。3、可憑借幾個點就能實時檢測200米外的運動目標（攝像頭多幀圖像無法做到）。目標的運動信息可用於區分目標敏感度以及預測目標運動方向，革命性的提高了自動駕駛的目標感知與分揀能力。
相比於毫米波，FMCW激光雷達工作在激光載波，其成像效果和目標反射特征更接近於人眼識別效果，工作過程中不會受到路邊金屬物（路邊停放的車量、金屬果皮箱、建築物拐角）的幹擾。
光勺科技發布的4D?相幹多普勒激光雷達SH2100采用了專利的編碼調制和自零差解調技術，避免了對激光光源調制線性度的依賴，大幅降低了系統的復雜度並提升了穩定性。在路測效果上，SH2100利用多普勒視角揭示了其在自動駕駛領域的革命性效果，解決了復雜場景下傳統感知技術對“非法”動目標的識別問題。下圖為SH2100的多普勒點雲圖，圖中使用不同的顏色表示了不同矢量速度的運動目標。
下圖-a（相機效果），圖中紅圈區為2輛逆行的摩托車，場景中由於摩托車位置較遠（100m），同時存在銀色轎車和路邊雜物（樹木、燈桿、***享單車）幹擾，傳統技術無法對2輛逆行的物體進行有效識別。下圖-b，為同壹時刻SH2100得到的4D多普勒圖像，在激光多普勒維度下清晰的捕獲到2個“綠色”的運動目標（多普勒藍移）。
下圖-c為逆行目標接近雷達設備（10m）時的相機成像效果，由於出租車的遮擋，相機圖像或毫米波已無法發現隱藏在出租車後的逆行駛摩托。SH2100具備全回波的目標多普勒探測能力，發射的激光穿透出租車車窗玻璃獲得目標的距離和多普勒圖像，革命性的提高了自動駕駛動目標識別與分類能力。
正因FMCW激光雷達具有獨特的成像效果（具備毫米波和激光的雙重探測優勢）與極高的技術門檻，屬於自動駕駛領域的革命性技術，導致目前FMCW激光雷達成為幾家大型廠商的“禦用產品”，可公開使用和銷售的產品寥若晨星。光勺科技的SH2100?4D相幹多普勒激光雷達在2020年CES首度亮相，為推進自動駕駛快速發展，光勺科技將在2020Q1向廣大自動駕駛公司和車廠提供樣機試用和免費的多普勒路測數據，並將於2020年Q3~2020年Q4將第壹批SH2100產品交付用戶。
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